僧：小說裡的唐僧是虛構的人物，與歷史上的真實人物玄奘法師是有區別的。小說裡的唐僧，俗姓陳，名禕（音譯）小名江流，法號玄奘，號三藏，原為佛祖第二弟子金蟬子投胎。他是遺腹子，由於父母悽慘、離奇的經歷，自幼在寺廟中出家、長大，在化生寺出家，最終遷移到京城的著名寺院中落戶、修行。唐僧勤敏好學，悟性極高，在寺廟僧人中脫穎而出。最終被唐朝皇上選定，前往西天取經。在取經的路上，唐僧先後收服了三個徒弟：孫悟空、豬八戒、沙僧。【金蟬子投胎——旃檀功德佛】

孫悟空：又名孫行者、外號美猴王、號稱齊天大聖。東勝神州傲來國花果山靈石孕育，因迸裂，見風而成之明靈石猴。在花果山中，有一群猴子指著花果山的瀑布說了一聲，有誰敢進去，為我們尋個按家之地，不傷身體者，我等拜它為王，石猴發現水簾洞，並藉此機會將“石”隱去了。後歷經八九載，跋山涉水，在西牛賀洲靈臺方寸山拜須菩提為師，習得七十二變化之本領。兵器為從東海龍王那搶來的“定海神針”金箍棒。此後，孫悟空大鬧天宮，自封為齊天大聖，被如來佛祖壓制於五行山下，無法行動。五百年後唐僧西天取經，路過五行山，揭去符咒，才救下孫悟空。孫悟空感激涕零，經觀世音菩薩點撥，拜唐僧為師，同往西天取經。取經路上，孫悟空降妖除怪，屢建奇功，然而三番兩次被師傅唐僧誤解、驅逐。終於師徒四人到達西天雷音寺，取得真經。孫悟空修得正果，加封鬥戰勝佛。孫悟空生性聰明、活潑，勇敢、忠誠，疾惡如仇、敢於反抗，在中國文化中已經成為機智與勇敢的化身。所以孫悟空很容易就會成為中國小男孩崇拜的偶像。（東勝神州傲來國花果山石猴——弼馬溫——齊天大聖）（72變）【金箍棒——鬥戰勝佛】

豬八戒：又名豬剛鬣、豬悟能，孫悟空常稱他“呆子”。原為天宮中的天蓬元帥，因調戲嫦娥，被罰下人間。但錯投了豬胎，長成了豬臉人身的模樣。在高老莊搶佔民女，後被孫悟空降伏。修得正果，封號為淨壇使者。豬八戒的兵器是九齒釘鈀。豬八戒只會三十六種變化。豬八戒這個形象是吳承恩塑造很成功的形象，它雖好吃懶做，卻是孫悟空的左膀右臂。雖然自私，卻討人喜歡，對師傅也是很忠誠。【天蓬元帥（戲嫦娥）——淨壇使者】（36變）【九齒釘鈀】

沙和尚：又名沙悟淨、沙僧。原為天宮中的捲簾大將，因在蟠桃會上打碎了琉璃盞，惹怒王母娘娘，被貶入人間，在流沙河畔當妖怪（塘蝨精），後觀音菩薩收服，命沙和尚拜唐僧為師，保他去西天取經。因他最後拜唐僧為師，一路上任勞任怨，負責挑擔。使用的兵器是降妖寶杖。書中又將沙和尚稱為“沙僧”。取經後被封為金身羅漢。【捲簾大將（蟠桃會上打碎琉璃盞）——塘蝨精——金身羅漢】(18變）【降妖寶杖】

白龍馬：任勞任怨。【龍王三太子（縱火燒了殿上玉帝的明珠，被貶蛇盤山）——八部天龍】

在去西天取經的路上，師徒四人歷經十四年寒暑，九九八十一磨難，與各路妖魔鬼怪進行搏鬥，最後到達西天取回真經。其中最經典的故事有孫悟空大鬧天宮、高老莊收八戒、八戒大戰流沙河(藉機收沙和尚)、三打白骨精、人參果、盤絲洞、火焰山、真假美猴王等。在與妖魔鬼怪進行鬥爭中刻畫了師徒四人鮮明的個性，故事十分生動。