博弈根據是否可以達成具有約束力的協議分為合作博弈和非合作博弈。 　　合作博弈亦稱為正和博弈，是指博弈雙方的利益都有所增加，或者至少是一方的利益增加，而另一方的利益不受損害，因而整個社會的利益有所增加。合作博弈研究人們達成合作時如何分配合作得到的收益，即收益分配問題。合作博弈採取的是一種合作的方式，或者說是一種妥協。妥協其所以能夠增進妥協雙方的利益以及整個社會的利益，就是因為合作博弈能夠產生一種合作剩餘。這種剩餘就是從這種關係和方式中產生出來的，且以此為限。至於合作剩餘在博弈各方之間如何分配，取決於博弈各方的力量對比和技巧運用。因此，妥協必須經過博弈各方的討價還價，達成共識，進行合作。在這裡，合作剩餘的分配既是妥協的結果，又是達成妥協的條件。 　　合作博弈強調的是集體主義，團體理性(collectiverationality)，是效率、公平、公正；是研究人們達成合作時如何分配合作得到的收益，即收益分配問題。而非合作博弈是研究人們在利益相互影響的局勢中如何選決策使自己的收益最大，即策略選擇問題。完全資訊不完全資訊博弈指的是參與者對所有參與者的策略空間及策略組合下的支付有充瞭解稱為完全資訊；反之，則稱為不完全資訊。靜態博弈指參與者同時採取行動，或者儘管有先後順序，但後行動者不知道先行動者的策略。動態博弈指雙方的的行動有先後順序並且後行動者可以知道先行動者的策略。