一個叫漢密爾頓·史密斯的美華人在匹茨堡製成了世界上第一臺洗衣機，該洗衣機的主件是一隻圓桶，桶內裝有一根帶有槳狀葉子的直軸，軸是透過搖動和它相連的曲柄轉動的。同年史密斯取得了這臺洗衣機的專利權。但這臺洗衣機使用費力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標誌了用機器洗衣的開端。次年在德國出現了一種用搗衣杵作為攪拌器的洗衣機，當搗衣杵上下運動時，裝有彈簧的木釘便連續作用於衣服。擴充套件資料：1910年，美國的費希爾在芝加哥試製成功世界上第一臺電動洗衣機。電動洗衣機的問世，標誌著人類家務勞動自動化的開端。1922年，美國瑪塔依格公司改造了洗衣機的洗滌結構，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機的結構固定下來，這也就是第一臺攪拌式洗衣機的誕生。這種洗衣機是在筒中心裝上一個立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動機帶動立軸，進行週期性的正反擺動，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌盪汙垢。攪拌式洗衣機結構科學合理，受到人們的普遍歡迎。1932年，美國本德克斯航空公司宣佈，他們研製成功第一臺前裝式滾筒洗衣機，洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒內完成。這意味著電動洗衣機的型式躍上一個新臺階，朝自動化又前進了一大步。第一臺自動洗衣機於1937年問世。這是一種“前置”式自動洗衣機。靠一根水平的軸帶動的缸可容納4000克衣服。衣服在注滿水的缸內不停地上下翻滾，使之去汙除垢。到了40年代便出現了現代的"上置"式自動洗衣機。