桁架（truss），由直杆組成的一般具有三角形單元的平面或空間結構。在荷載作用下，桁架杆件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，在跨度較大時可比實腹梁節省材料，減輕自重和增大剛度，故適用於較大跨度的承重結構和高聳結構，如屋架、橋樑、輸電線路塔、衛星發射塔、水工閘門、起重機架等。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預應力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。桁架按外形分有三角形桁架、梯形桁架、多邊形桁架、平行弦桁架，及空腹桁架。在選擇桁架形式時，應綜合考慮桁架的用途、材料、支承方式和施工條件，在滿足使用要求的前提下，力求製造和安裝所用的材料和勞動量為最小。

三角形桁架

在沿跨度均勻分佈的節點荷載下，上下弦杆的軸力在端點處最大，向跨中逐漸減少；腹杆的軸力則相反。三角形桁架由於弦杆內力差別較大，材料消耗不夠合理，多用於瓦屋面的屋架中。

梯形桁架

和三角形桁架相比，杆件受力情況有所改善，而且用於屋架中可以更容易滿足某些工業廠房的工藝要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，杆件受力情況較梯形略差，但腹杆型別大為減少，多用於橋樑和棧橋中。

多邊形桁架

也稱折線形桁架。上弦節點位於二次拋物線上，如上弦呈拱形可減少節間荷載產生的彎矩，但製造較為複雜。在均布荷載作用下，桁架外形和簡支梁的彎矩圖形相似，因而上下弦軸力分佈均勻，腹杆軸力較小，用料最省，是工程中常用的一種桁架形式。

空腹桁架

基本取用多邊形桁架的外形，上弦節點之間為直線，無斜腹杆，僅以豎腹杆和上下弦相連線。杆件的軸力分佈和多邊形桁架相似，但在不對稱荷載作用下杆端彎矩值變化較大。優點是在節點相交會的杆件較少，施工製造方便。