1. plc由來： （故事，60年代後）

美國汽車工業迅猛發展，--競爭迫使不斷更新生產—工廠改變生產線流程，更新現裝置（系統為繼電器-接觸器控制），---花費大量人力物力投入，---基於現有系統的種種不便缺陷，---GM公司（500強）面向社會公開招標開發可滿足使用的系統（以GM十條為要求）---PLC產生。

2. 繼電器接觸器控制系統是plc前身，不足情況下，產生plc代替它，plc代替的優點GM十條（也是繼電器控制的缺點）：

(1) 程式設計簡單，可在現場修改程式。

(2) 系統的維護方便，採用外掛式結構。

(3) 體積小於繼電器控制櫃。

(4) 可靠性高於繼電器控制櫃。（內部經過濾波整流）

(5) 成本較低，在市場上可以與繼電器控制櫃競爭。

(6) 可將資料直接送入計算機。

(7) 可直接用交流115V 輸入(注：美國電網電壓是110V，安全但導線不節省) 。

(8) 輸出採用交流115V，可以直接驅動電磁閥、交流接觸器等。

(9) 通用性強，擴充套件方便。

(10) 程式可以儲存。

3.繼電器控制優點是對控制外設輸入輸出點少的時候，有價格和靈活使用的優勢。

根據它們的硬體結構和用途，理解的去掌握吧！