1、哆啦A夢/小叮噹

沒有耳朵，因為在未來的時候，有一次睡午覺的時候耳朵被世修做的機器老鼠咬掉了，所以又恨又怕老鼠。之所以來幫助大雄，是因為世修為了拯救自己家族不幸的命運。

2、哆啦美/小叮鈴

哆啦美和哥哥哆啦A夢不一樣，是一隻優秀的機器貓。在哆啦A夢迴22世紀檢查時，哆啦美便暫時代替哥哥幫助大雄。有冷靜的頭腦，很少發脾氣，做事比哆啦A夢謹慎。

3、野比大雄/葉大雄

大雄性格懶惰，做事只有三分鐘熱度；不肯讀書，上課不專心，總是睡覺及做白日夢，測驗平均每五次就得一次0分，運動很差（除了射擊），很容易被人耍的團團轉。

4、源靜香

大雄最好的朋友，也是未來的妻子。聰明乖巧、成績優秀、心地善良、善解人意，深受大家喜愛。

5、骨川小夫/小夫

家境富裕、驕生慣養、成績不太差、性格自大、大雄的又一敵人兼好友。欺軟怕硬，狡猾，總把大雄當成是最便宜的玩具，因為和胖虎一起欺負大雄比胖虎欺負自己要好的多。

6、剛田武/胖虎

強壯有力，情緒暴躁，欺負弱小，是個粗魯的孩子王，對於不順眼的人或事物便以暴力相向。目標是當歌星，可是他的歌聲非常差勁。他常常以武力逼迫其他人去聽他的演唱會，還一直想有一個自己的歌迷俱樂部。

7、出木杉英才

8、野比玉子/媽媽

標準的家庭主婦，有時為收支出現赤字而煩惱。學生時代成績非常好，空閒的時候會看看書與電視，甚至插插花。常常因為大雄的慵懶訓斥他，不過都是出於關心考慮。

9、野比助/爸爸

年輕時是個沒有名氣，但十分會畫畫的畫家，曾被一個富豪看中。富豪還決定要把女兒嫁給他，並要送他到巴黎去進修繪畫。不過他不屑這個機會，想自己親身奮鬥，於是登門拒絕了富豪的好意，被憤怒地趕出了門，不過他反而覺得放下心中的一塊大石頭了。