1、哆啦A夢

名字的意思是銅鑼衛門。心腸好，樂於助人，做事很拼命，但卻心腸軟。每次大雄遇到困難，他總會幫大雄。但有時會用愚蠢的方法來幫助大雄。當它吃不到銅鑼燒或人們叫他狸貓時，脾氣會非常暴躁。

2、野比大雄/野比伸太

單純天真的個樂天派，成天吊兒郎當地混日子。性格懶惰，天生遲鈍，什麼時候都慢半拍，遲到紀錄和罰站紀錄等等屢次創造新紀錄。是個倒黴蛋。學習成績很糟糕，運動神經遲鈍。

3、源靜香

4、剛田武

大雄的同班同學，大家都叫他“胖虎”。任性，蠻橫，又貪婪。因為塊頭大，經常仗勢欺人，總是把別人的東西佔為己有，借給他的東西從來沒還過。雖然是個粗暴的孩子王，不過很重視友情。

5、骨川小夫

大雄的同班同學，富家子弟。長得像只狐狸，卻對自己的長相十分自戀，自我感覺過分良好，唯獨對自己的身高太矮小感到苦惱。是個馬屁精，有一開口就接二連三說謊或吹牛的壞毛病。如果遇到大人，更會裝腔作勢。

6、哆啦美

哆啦美是哆啦A夢的妹妹，她是一隻優秀的機器貓。在哆啦A夢迴22世紀檢查時，哆啦美便暫時代替哥哥幫助大雄。

有冷靜的頭腦，很少發脾氣，做事比哆啦A夢謹慎，但是哆啦美做事太過鍥而不捨，因為哆啦美是高價貨，所以哆啦美的百寶袋比哆啦A夢的更為精緻耐用（兄妹的口袋皆可取下來）。有時候，哆啦A夢會叫哆啦美幫忙收拾殘局。兄妹感情很好。

7、出木杉英才

8、阿恨

總是給人兇狠狠的感覺，從來沒見過她笑，所以大家都不願和她一起玩。

9、多目

大雄班上的轉校生。學習和運動方面比大雄還要差，10次考試中有3次是得0分。好不容易和大雄成為好朋友，可又要轉學了。