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  • 1 # 使用者3523768274962

    很多朋友對掃地機器人可能比較感冒,為什麼呢?因為這麼小的一個身軀,它怎麼能把地面清掃乾淨呢?雖然我在前面就已經為大家介紹了關於智慧掃地機器人的工作原理等,但是我相信還是很多人持懷疑的態度,為了使大家更好的瞭解掃地機器人,我覺得有必要再次和大家聊聊關於它的清掃能力。

    智慧掃地機器人在工作時靠它前部的接觸式感測器,假設現在我們房間中進了一隻蟲子,它當然不知道房間的格局和它自己的位置了,不過,只要給它足夠長的時間讓它在這個房間裡隨意走動,它的足跡終有一刻會遍佈整個房間的。在工作的時候,智慧掃地機器人透過紅外感應,識別地板上垃圾的種類,然後決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進行清理。透過刷掃、吸相結合,先將機器邊緣的灰塵掃至吸入口附近,然後在吸入自身的垃圾收納盒。為了保證儘可能多的地方被打掃乾淨, 掃地機器人會做很多重複的工作。平均下來,打掃的時間是同樣裝置下人打掃時間的4-5倍。·無線載波室內定位系統 掃地機機身和充電基座均內建無線載波探頭,機器人透過測算自身和充電基座的偏移角度來確定自己的位置。缺點:很難做到大面積戶型的精準定位。·vSLAM影象位移定位系統 掃地機器人頂部會有一個攝像頭,透過複雜的演算法讓機器人能夠透過感知由亮度不同的光點組成的光學影象來進行定位。缺點:在光線昏暗或無光環境下難以準確定位。正是因為單一的導航系統無法做到面面俱到,現在興起的是搭載多種定位系統的掃地機器人,比如既有鐳射導航又有攝像頭,這樣的掃地機器人通常定位和規劃能力更高,

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