GPS授時：GPS授時模組在任意時刻能同時接收其視野範圍內4~8顆衛星的訊號，其內部硬體電路和軟體透過對接收到的資訊進行編碼和處理，能從中提取並輸出兩種時間訊號：一個是間隔為1秒的同步脈衝訊號1PPS，其脈衝前沿與UCT的同步誤差不超過1ns，二是包括在串列埠輸出資訊中的UCT絕對時間（年、月、日、時、分、秒），它是與1PPS脈衝想對應的。一旦天線位置固定下來，它只需要接收一顆衛星的訊號變可維持其精密的時間輸出。北斗授時：北斗授時類似於GPS授時，也是衛星授時的一種，採用中國的北斗導航系統進行高精度授時。北斗授時模組授時原理：北斗衛星系統中的高精度原子鐘的準確時間傳送給北斗授時模組，透過北斗授時模組的PPS（秒脈衝）輸出腳輸出給使用者使用，目前北斗授時模組的pps精度能達到10ns。需要注意的是，SKYLAB定位模組定位後輸出的時間是UTC時間，但是定位模組獲取的時間實際上是GPS時或者北斗時，此時需要從GPS時或者北斗時換算成UTC時再輸出，因此定位模組需要知道GPS時或者北斗時和UTC的時間差——我司通常稱這個差值為閏秒修正值或者跳秒數。定位模組初始定位後一般不能立即從衛星獲取閏秒修正值，需要等待一段時間，因此定位模組剛定位後，輸出的時間有可能和UTC時間有偏差，可能不是正確的UTC時間——是否有偏差取決於定位模組內部儲存的閏秒修正值，SKYLAB定位模組在每次從衛星更新到閏秒修正值後，儲存在晶片內部，下次定位時會使用這一修正值直至被更新的修正值替代（該特性僅限A/AT、D/DT系列）。如果定位模組內部預設或者儲存的閏秒修正值與當前的閏秒修正值不一樣，此時輸出的時間不是UTC時間，此時從不正確的時間調整為UTC時間的過程，會出現定位模組輸出的定位資訊中，某個時間出現了兩次的情況，如出現了兩個時間一樣的RMC語句。SKYLAB的AT、DT系列授時模組（SKG12AT/SKG12DT/SKG17AT/SKG17DT）可以提供閏秒修正值是否更新的資訊。