定位技術就好比人的感官,讓掃地機器人能準確知道自己的位置,目前使用的技術有RPS鐳射定位系統、vSLAM影象位移定位系統、無線載波室內定位系統。
1、RPS鐳射定位系統
透過360°不斷旋轉的鐳射探頭,測量掃地機器人與環境距離變化經過計算得出機器人與信標的相對位置,再代入已知的信標位置座標,解出機器人的絕對座標來實現定位。這種定位系統最大的缺點就是探頭價格昂貴,而且工作時需要不停地旋轉,壽命很有限。
2、vSLAM影象位移定位系統
透過掃地機器人配備高畫質攝像頭向上拍攝天花板影象的偏差變化定位座標,這種移定位系統對天花板上有參照物的要求比較高,如果參照物的特徵資訊或者幾何形狀模糊,都會大大影響定位精度。
3、無線載波室內定位系統
利用三點式導航的原理,根據測量得到的機器人與信標的距離來確定移動機器人位置的方法。三邊測量定位系統至少需要3個已知位置的發射器(或接收器),而接收器(或發射器)安裝在移動機器人上。三角測量和三邊測量的思路大體一致,在掃地機器人定位中則透過充電座和機器人無線載波探頭雙重測量距離變化定位座標。這種定位方式得到的座標精度較高。臺灣的proscenic和美國的IRobot這兩個品牌的掃地機器人選用的就是這種方式的定位系統。
定位技術就好比人的感官,讓掃地機器人能準確知道自己的位置,目前使用的技術有RPS鐳射定位系統、vSLAM影象位移定位系統、無線載波室內定位系統。
1、RPS鐳射定位系統
透過360°不斷旋轉的鐳射探頭,測量掃地機器人與環境距離變化經過計算得出機器人與信標的相對位置,再代入已知的信標位置座標,解出機器人的絕對座標來實現定位。這種定位系統最大的缺點就是探頭價格昂貴,而且工作時需要不停地旋轉,壽命很有限。
2、vSLAM影象位移定位系統
透過掃地機器人配備高畫質攝像頭向上拍攝天花板影象的偏差變化定位座標,這種移定位系統對天花板上有參照物的要求比較高,如果參照物的特徵資訊或者幾何形狀模糊,都會大大影響定位精度。
3、無線載波室內定位系統
利用三點式導航的原理,根據測量得到的機器人與信標的距離來確定移動機器人位置的方法。三邊測量定位系統至少需要3個已知位置的發射器(或接收器),而接收器(或發射器)安裝在移動機器人上。三角測量和三邊測量的思路大體一致,在掃地機器人定位中則透過充電座和機器人無線載波探頭雙重測量距離變化定位座標。這種定位方式得到的座標精度較高。臺灣的proscenic和美國的IRobot這兩個品牌的掃地機器人選用的就是這種方式的定位系統。