首先更換自動變速箱油目前有三種方式，瀉放式，拆油底殼，迴圈式。第一種方法最簡單，直接拆掉變速箱油底螺母放掉舊油，再用油尺位置更換新油就可以，但是存在一個換油效率的問題，因為有一部分存油是會儲存在扭力轉換器內，所以實現徹底的更換透過這樣的方法無法實現，不過這樣的方式費用相對便宜，而且用油不到4升就可以了，豐田原廠變速箱油應該在200元以內。
拆油底殼的做法主要是針對某些在油底殼安裝了過濾網，不過每次都拆底殼再進行密封會比較麻煩，這樣的做法臺灣有些店會比較經常採用。
另外就是迴圈法，但是需要有專門的裝置，充足的變速箱油（4升肯定是不夠的），另外還要注意到等壓，同步進出等操作原則，否則會對油封和電磁閥體產生負面影響，如果你所說的4S給你這樣的換油方式，那工時費確實會很貴。
變速箱油的要求比機油更為苛刻，我個人的做法機油可以考慮升級為非豐田品牌，但是變速箱油我都是嚴格按照說明書上的規格，堅持用豐田品牌，因為這也關係到變速箱油的流動性，摩擦力，油壓數值，工作溫度等等，我個人的做法，因為偶爾我用3擋會比較頻繁，而且在山路和上下坡時也會用到2或者1擋，所以我一般在2萬公里就會先用瀉放式的方法先更換，隨著公里數的逐漸增加，比如到6萬或者8萬公里再採用迴圈式方法更換變速箱油。
說到工時費的問題，並不像配件那樣有一個特別明確的統一標準，有些外地車友反饋的價格非常離譜，這也說明了商家暴力的問題，但如果你做對了保養計劃，其實很多錢可以省略，如果他們只是給你提供瀉放式更換變速箱油，而需要快1000元的費用，那是非常難以理解的。
節氣門和噴油嘴的問題，如果你並沒有接觸到怠速抖動，熄火，油耗突然增高等問題，可以先放緩，平時注意高轉速換擋，使用高標號清潔汽油和全合成機油會有非常好的作用（你長期用SHELL的機油，它本身的清潔性是比較優異的），至於節氣門升級的問題，先看看你的車是不是93KW那批的歐三牌放，如果是100KW的油門拉線車型根本不存在這個問題，它主要是針對節氣門感測器的程式設定，對於減輕怠速較高和形成積碳等問題有一定的抑制作用，有些4S也是怕麻煩等等原因在拒絕客戶這樣的要求，這也沒什麼好奇怪的。
總之4萬公里的保養，個人建議系統的更換車上所有的油，包括機油，剎車油，助力油，變速箱油等等，對於保持車輛良好執行狀態都是相對有益的，另外你是否可以換家正規大店進行保養
首先更換自動變速箱油目前有三種方式，瀉放式，拆油底殼，迴圈式。第一種方法最簡單，直接拆掉變速箱油底螺母放掉舊油，再用油尺位置更換新油就可以，但是存在一個換油效率的問題，因為有一部分存油是會儲存在扭力轉換器內，所以實現徹底的更換透過這樣的方法無法實現，不過這樣的方式費用相對便宜，而且用油不到4升就可以了，豐田原廠變速箱油應該在200元以內。
拆油底殼的做法主要是針對某些在油底殼安裝了過濾網，不過每次都拆底殼再進行密封會比較麻煩，這樣的做法臺灣有些店會比較經常採用。
另外就是迴圈法，但是需要有專門的裝置，充足的變速箱油（4升肯定是不夠的），另外還要注意到等壓，同步進出等操作原則，否則會對油封和電磁閥體產生負面影響，如果你所說的4S給你這樣的換油方式，那工時費確實會很貴。
變速箱油的要求比機油更為苛刻，我個人的做法機油可以考慮升級為非豐田品牌，但是變速箱油我都是嚴格按照說明書上的規格，堅持用豐田品牌，因為這也關係到變速箱油的流動性，摩擦力，油壓數值，工作溫度等等，我個人的做法，因為偶爾我用3擋會比較頻繁，而且在山路和上下坡時也會用到2或者1擋，所以我一般在2萬公里就會先用瀉放式的方法先更換，隨著公里數的逐漸增加，比如到6萬或者8萬公里再採用迴圈式方法更換變速箱油。
說到工時費的問題，並不像配件那樣有一個特別明確的統一標準，有些外地車友反饋的價格非常離譜，這也說明了商家暴力的問題，但如果你做對了保養計劃，其實很多錢可以省略，如果他們只是給你提供瀉放式更換變速箱油，而需要快1000元的費用，那是非常難以理解的。
節氣門和噴油嘴的問題，如果你並沒有接觸到怠速抖動，熄火，油耗突然增高等問題，可以先放緩，平時注意高轉速換擋，使用高標號清潔汽油和全合成機油會有非常好的作用（你長期用SHELL的機油，它本身的清潔性是比較優異的），至於節氣門升級的問題，先看看你的車是不是93KW那批的歐三牌放，如果是100KW的油門拉線車型根本不存在這個問題，它主要是針對節氣門感測器的程式設定，對於減輕怠速較高和形成積碳等問題有一定的抑制作用，有些4S也是怕麻煩等等原因在拒絕客戶這樣的要求，這也沒什麼好奇怪的。
總之4萬公里的保養，個人建議系統的更換車上所有的油，包括機油，剎車油，助力油，變速箱油等等，對於保持車輛良好執行狀態都是相對有益的，另外你是否可以換家正規大店進行保養