兩款車處於同一級車，也經常被對比。

ATENZA長寬高4870*1840*1450，軸距2830;

CAMRY長寬高4885*1840*1455，軸距2825。

尺寸上可以看得出明顯差距不大，實際體驗上，二者也差距不大。

ATENZA個人更偏好。如果你說你更喜歡CAMRY，我也真沒啥說的。ATENZA的豹形仿生真的是帥，可惜我木有錢，買的是ATENZA的爺爺老馬六，不過老馬六用著也真不錯

內飾上CAMRY設計偏向駕駛員，比較奇特。而ATENZA內飾比剛出時要年輕化一些，但現在看來屬於中規中矩。但內飾上個人我比較喜歡ATENZA，這個跟審美有關。

ATENZA的創馳藍天和向量控制系統，讓轉向更精準，動力更足，13：1的壓縮比，油耗也比較低。同時底盤調教一如既往的穩穩的。雖然是6擋AT但是換擋還是比較平順的，感覺不足的可能跟調校有關，冷啟動怠速轉速高高的，隔音也要差一些。

CAMRY各個方面都中上，但每個方面合在一起卻是很優秀。靜音不錯，油耗低，空間不差，質量可靠。

不過最近有點影響形象的就是CAMRY機艙冒泥漿的泥漿門了，說明在做工上還是有一些節省成本及和設計不足了，想了解具體情況自己查一下吧。

瑕不掩瑜，如果家用較多，建議CAMRY。如果喜歡運動感，喜歡指哪打哪的操控感，ATENZA。