然而，地球是一個旋轉體，還受慣性離心力的作用。地球的每一質點都處於引力和慣性離心力合力的作用下，這個合力就是重力。里舍把重力隨緯度的變化，歸因於慣性離心力的作用。在赤道上，地球自轉最快，慣性離心力最大，重力便減小；到兩極，自轉的速度和慣性離心力都等於零，那裡的重力最大。計算表明，由於慣性離心力的影響，赤道上的重力比在兩極減小1/289。可是，地面重力的實際差異比這要大得多，赤道與兩極的重力差值為1/190。顯然，影響地面重力的不僅是慣性離心力。又是牛頓對此作出圓滿的解釋。他指出，使地面重力自兩極向赤道遞減的原因有兩個：一個是慣心離心力，還有一個是地球的扁縮。牛頓從理論上無可辯駁地證明，在自轉的慣性離心力作用下，地球本身必然是扁的。在自轉著的地球上，每一質點的圓運動的中心都在地軸上，慣性離心力的方向都垂直並背離地軸。如把一地的慣性離心力分解為垂直和水平方向的兩個分力，那麼，這後一分力都指向赤道。正是在指向赤道的水平分力作用下，物質有向赤道集聚的趨勢，地球變成了扁球體。所以地球的赤道半徑比極半徑大。牛頓還根據對木星和土星的觀測，發現它們都有赤道突起、兩極扁縮的形狀，從而推斷地球也一定是這種形狀。正是根據地球扁球體的理論，牛頓成功地解釋了地軸進動和二分點“歲差”的成因。這是地球運動和地球形狀內在聯絡的一種表現。