伺服驅動器維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、引數錯誤、
有顯示無輸出、模組損壞、報錯等；
AL 21 RL 21
電源故障，電流過大，驅動器的
U、V、W 相和驅動器電機之間的連線短路或者
U、V、 W
相接地
AL 22 RL 22
電源檢測異常
伺服驅動器和電機不匹配
AL 23 RL 23
伺服驅動器內部電路故障
AL 24 RL 24
AL 41 RL 41
過載 伺服驅動器控制板或電源模組有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹
配，伺服電機抱閘沒有鬆開，驅動器和電機
UVW 相接線不正確，驅動器和電機
UVW 相接
線中一相或全部斷開
AL 42 RL 42
AL 43 RL 43
再生故障 超過內建再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷
線，外接再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障
AL 51 RL 51
驅動器過熱
驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障
AL 52 RL 52
突入防止電阻過熱
衝入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高
AL 53 RL 53
DB 電阻器過熱
驅動器內電路故障
AL 54 RL 54
內部過熱 驅動器內部電路故障
AL 55 RL 55
外部過熱 伺服驅動器控制板故障
AL 61 RL 61
超電壓 伺服驅動器控制板故障，
AL 62 RL 62
主迴路電壓過低
伺服驅動器內部不良
AL 63 RL 63
主電源缺相
3 相輸入 R S T 中， 1 相沒有輸入
AL 71 RL 71
控制電源的電壓下降
AL 72 RL 72
+12V 電源下降
AL 81 RL 81
編碼器 A 相 B 相的脈衝訊號異常
AL B7 RL B7
加速度異常
AL C1 RL C1
超速
AL C2 RL C2
速度控制異常
AL C3 RL C3
速度反饋異常
AL D1 RL D1
位置偏差過大
AL D2 RL D2
位置指令脈衝頻率異常
1
AL D3 RL D3
2
AL DFH RL DFH
測試模式關閉
AL E1 RL E1
EEPROM 異常
AL E2 RL E2
內部 RAM 異常
AL E3 RL E3
EEPROM 校驗總和異常
AL E4 RL E4
CPU-ASIC 間的處理異常
AL E5 RL E5
引數異常 1
AL E6 RL E6
引數異常 2
AL F1 RL F1
任務處理異常
AL F2 RL F2
初始化超時
PY 系列的故障程式碼的意思
1 OC 電源異常（過流）
2 OL 過負荷
5 OV 過電壓
6 OS 超速
7 PE 控制電源異常
8 DE 感測器異常
9 MPE 主電源低
A FP 主電源缺相
C SE 速度控制異常
D OVF 偏差過大
AL21 RL21
AL22 RL22
AL23 RL23
AL24 RL24
AL41 RL41
AL42 RL42
AL43 RL43
AL51 RL51
AL52 RL52
AL53 RL53
AL54 RL54
AL55 RL55
AL61 RL61
AL62 RL62
伺服驅動器維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、引數錯誤、
有顯示無輸出、模組損壞、報錯等；
AL 21 RL 21
電源故障，電流過大，驅動器的
U、V、W 相和驅動器電機之間的連線短路或者
U、V、 W
相接地
AL 22 RL 22
電源檢測異常
伺服驅動器和電機不匹配
AL 23 RL 23
電源檢測異常
伺服驅動器內部電路故障
AL 24 RL 24
電源檢測異常
AL 41 RL 41
過載 伺服驅動器控制板或電源模組有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹
配，伺服電機抱閘沒有鬆開，驅動器和電機
UVW 相接線不正確，驅動器和電機
UVW 相接
線中一相或全部斷開
AL 42 RL 42
過載 伺服驅動器控制板或電源模組有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹
配，伺服電機抱閘沒有鬆開，驅動器和電機
UVW 相接線不正確，驅動器和電機
UVW 相接
線中一相或全部斷開
AL 43 RL 43
再生故障 超過內建再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷
線，外接再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障
AL 51 RL 51
驅動器過熱
驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障
AL 52 RL 52
突入防止電阻過熱
衝入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高
AL 53 RL 53
DB 電阻器過熱
驅動器內電路故障
AL 54 RL 54
內部過熱 驅動器內部電路故障
AL 55 RL 55
外部過熱 伺服驅動器控制板故障
AL 61 RL 61
超電壓 伺服驅動器控制板故障，
AL 62 RL 62
主迴路電壓過低
伺服驅動器內部不良
AL 63 RL 63
主電源缺相
3 相輸入 R S T 中， 1 相沒有輸入
AL 71 RL 71
控制電源的電壓下降
AL 72 RL 72
+12V 電源下降
AL 81 RL 81
編碼器 A 相 B 相的脈衝訊號異常
AL B7 RL B7
加速度異常
AL C1 RL C1
超速
AL C2 RL C2
速度控制異常
AL C3 RL C3
速度反饋異常
AL D1 RL D1
位置偏差過大
AL D2 RL D2
位置指令脈衝頻率異常
1
AL D3 RL D3
位置指令脈衝頻率異常
2
AL DFH RL DFH
測試模式關閉
AL E1 RL E1
EEPROM 異常
AL E2 RL E2
內部 RAM 異常
AL E3 RL E3
EEPROM 校驗總和異常
AL E4 RL E4
CPU-ASIC 間的處理異常
AL E5 RL E5
引數異常 1
AL E6 RL E6
引數異常 2
AL F1 RL F1
任務處理異常
AL F2 RL F2
初始化超時
PY 系列的故障程式碼的意思
1 OC 電源異常（過流）
2 OL 過負荷
5 OV 過電壓
6 OS 超速
7 PE 控制電源異常
8 DE 感測器異常
9 MPE 主電源低
A FP 主電源缺相
C SE 速度控制異常
D OVF 偏差過大
AL21 RL21
電源故障，電流過大，驅動器的
U、V、W 相和驅動器電機之間的連線短路或者
U、V、 W
相接地
AL22 RL22
電源檢測異常
伺服驅動器和電機不匹配
AL23 RL23
電源檢測異常
伺服驅動器內部電路故障
AL24 RL24
電源檢測異常
AL41 RL41
過載 伺服驅動器控制板或電源模組有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹
配，伺服電機抱閘沒有鬆開，驅動器和電機
UVW 相接線不正確，驅動器和電機
UVW 相接
線中一相或全部斷開
AL42 RL42
過載 伺服驅動器控制板或電源模組有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹
配，伺服電機抱閘沒有鬆開，驅動器和電機
UVW 相接線不正確，驅動器和電機
UVW 相接
線中一相或全部斷開
AL43 RL43
再生故障 超過內建再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷
線，外接再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障
AL51 RL51
驅動器過熱
驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障
AL52 RL52
突入防止電阻過熱
衝入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高
AL53 RL53
DB 電阻器過熱
驅動器內電路故障
AL54 RL54
內部過熱 驅動器內部電路故障
AL55 RL55
外部過熱 伺服驅動器控制板故障
AL61 RL61
超電壓 伺服驅動器控制板故障，
AL62 RL62
主迴路電壓過低
伺服驅動器內部不良