蚯蚓沒有腳。幫助蚯蚓爬行的是它身體表面的剛毛，當蚯蚓行進時，先把身體後部的鋼毛插進四周的土裡，身體前部的體節一節一節地向前縮短。蚯蚓就是這樣，靠身體的一伸一縮，像波浪似的從頭部向尾部伸展，從而能緩緩地向前爬行了。
蛇之所以能爬行，是由於它有特殊的運動方式：一種是彎蜒運動，所有的蛇都能以這種方式向前爬行。爬行時，蛇體在地面上作水平波狀彎曲，使彎曲處的後邊施力於粗糙的地面上，由地面的反作用力推動蛇體前進，如果把蛇放在平滑的玻璃板上，那它就寸步難行，無法以這種方式爬行了，當然，不必因此為蛇擔憂，因為在自然界是不會有像玻璃那樣光滑的地面的。第二種是履帶式運動，蛇沒有胸骨，它的肋骨可以前後自由移動，肋骨與腹鱗之間有肋皮肌相連。當肋皮肌收縮時，肋骨便向前移動，這就帶動寬大的腹鱗依次豎立，即稍稍翹起，翹起的腹鱗就像踩著地面那樣，但這時只是腹鱗動而蛇身沒有動，接著肋皮肌放鬆，腹鱗的後緣就施力於粗糙的地面，靠反作用把蛇體推向前方，這種運動方式產生的效果是使蛇身直線向前爬行，就像坦克那樣。第三種方式是伸縮運動，蛇身前部抬起，盡力前伸，接觸到支援的物體時，蛇身後部即跟著縮向前去，然後再抬起身體前部向前伸，得到支援物，後部再縮向前去，這樣交替伸縮，蛇就能不斷地向前爬行。在地面爬行比較緩慢的蛇，如鉛色水蛇等，在受到驚動時，蛇身會很快地連續伸縮，加快爬行的速度，給人以跳躍的感覺。
象老虎獅子就是用四隻腳著地行走的猴子一類的靈長類動物就象人一樣有時也用雙腳走路
蚯蚓沒有腳。幫助蚯蚓爬行的是它身體表面的剛毛，當蚯蚓行進時，先把身體後部的鋼毛插進四周的土裡，身體前部的體節一節一節地向前縮短。蚯蚓就是這樣，靠身體的一伸一縮，像波浪似的從頭部向尾部伸展，從而能緩緩地向前爬行了。
蛇之所以能爬行，是由於它有特殊的運動方式：一種是彎蜒運動，所有的蛇都能以這種方式向前爬行。爬行時，蛇體在地面上作水平波狀彎曲，使彎曲處的後邊施力於粗糙的地面上，由地面的反作用力推動蛇體前進，如果把蛇放在平滑的玻璃板上，那它就寸步難行，無法以這種方式爬行了，當然，不必因此為蛇擔憂，因為在自然界是不會有像玻璃那樣光滑的地面的。第二種是履帶式運動，蛇沒有胸骨，它的肋骨可以前後自由移動，肋骨與腹鱗之間有肋皮肌相連。當肋皮肌收縮時，肋骨便向前移動，這就帶動寬大的腹鱗依次豎立，即稍稍翹起，翹起的腹鱗就像踩著地面那樣，但這時只是腹鱗動而蛇身沒有動，接著肋皮肌放鬆，腹鱗的後緣就施力於粗糙的地面，靠反作用把蛇體推向前方，這種運動方式產生的效果是使蛇身直線向前爬行，就像坦克那樣。第三種方式是伸縮運動，蛇身前部抬起，盡力前伸，接觸到支援的物體時，蛇身後部即跟著縮向前去，然後再抬起身體前部向前伸，得到支援物，後部再縮向前去，這樣交替伸縮，蛇就能不斷地向前爬行。在地面爬行比較緩慢的蛇，如鉛色水蛇等，在受到驚動時，蛇身會很快地連續伸縮，加快爬行的速度，給人以跳躍的感覺。
象老虎獅子就是用四隻腳著地行走的猴子一類的靈長類動物就象人一樣有時也用雙腳走路