四驅指的是車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅動的形式，發動機輸出扭矩以固定的比例分配到前後輪，這種驅動模式能隨時擁有較好的越野和操控效能，但不能夠根據路面情況做出扭矩分配的調整，並且油耗較高。而分時四驅則是由電腦晶片控制兩驅與四驅的切換，在正常路面，車輛以兩輪驅動模式行駛，遇到越野路面或者車輪打滑時，電腦將探測並自動將動力分配到另外兩輪。對於分時四驅模式而言，控制程式的優劣會影響到驅動形式切換的智慧化。除此之外，還有一種是由駕駛員手動控制以切換驅動形式的兼時四驅（Part-Time 4WD）。現在很多SUV及越野車同時擁有以上四驅模式的一種或幾種以互補短長。採用了全輪驅動型式的整車具有如下優勢：　　

1．由於全輪汽車可以利用汽車的全部重量作為附著壓力，從而使附著力顯著增加，即擴充套件了牽引力極限；　　

2．可以將發動機的動力分別傳至各個車輪，即減少了每一驅動輪的驅動力負擔，因而能夠保證在不超過輪胎摩擦極限(不發生車輪打滑)的情況下，將足夠的動力傳至路面，使汽車具有很強的越野能力；　　

3．輪胎的磨損均一，有利於延長輪胎的使用壽命。　　同時，全輪驅動型式具有如下弊端：　　1.傳動系統長，結構複雜，製造成本高，且維修保養困難；　　2.噪音大，車輛重，且驅動力傳遞效率低、油耗大，即燃油經濟性不好。