靈長目動物大多是社會性動物。它們的生活和遷徙都是成群結隊進行的。其規模大小根據種類的不同而不同。在群體中，有一隻雄性成年的個體是整個群體的領導者。

人類與其他靈長目動物不僅體質特徵很相似，而且社會行為也很相近。一般認為這主要是由於它們的大腦很發達，因此它們的行為方式也比其他動物複雜。

下屬分類：

靈長目可以分為兩個亞目：

原猴亞目(Strepsirrhini)：原始的猴類。

鼠狐猴科(Cheirogaleidae)

狐猴科(Lemuridae)

嬉猴科(Lepilemuridae)

大狐猴科(Indriidae)

指猴科(Daubentoniidae)

懶猴科(Lorisidae)

嬰猴科(Galagidae)

簡鼻亞目（或稱作類人猿亞目）(Haplorrhini)：進步的猴類、猿類、人。

眼鏡猴科(Tarsiidae)

捲尾猴科(Cebidae)

青猴科(Aotidae)

僧面猴科(Pitheciidae)

蜘蛛猴科(Atelidae)

猴科(Cercopithecidae)

長臂猿科(Hylobatidae)

人科(Hominidae)