萬曆北韓戰爭，是指明朝萬曆年間（1592年-1598年），中朝人民抗擊日本侵略北韓的戰爭。包括兩次戰爭，第一次是在1592年4月-1593年7月，以中日議和結束；第二次是在1597年2月-1598年12月，以明、北韓聯軍勝利，日軍撤退結束。

這場戰爭的起因完全是日本單方面發動的侵略戰爭。當北韓向宗主國明朝求援的時候，明朝一開始還無法判斷，怕是日本和北韓合謀，使明朝軍隊陷入戰爭泥潭。後經北韓多次派使節請求，明朝才認清形勢，怕日本滅了北韓後，集中力量對付中國，於是決定出兵作戰。

第一次全面作戰，明朝命宋應昌為經略，名將李如松為提督，率領四萬多名大軍渡江增援。同時又派遣遊擊將軍沈惟敬前往平壤，向日本侵略軍發起攻擊。李如松指揮的明軍取得了戰場上 的主動權，明軍勝多敗少，日本提出休戰，李如松統一議和，戰爭隨進入僵持對峙狀態。

休戰一年多後，日本又發動了第二次侵略戰爭。明朝以麻貴為總兵官，統率南北諸軍，開赴至北韓的第一批明軍共約3萬餘人。先後取得稷山大捷、蔚山之戰、鳴梁海戰等戰役勝利，日本侵略軍隨即撤出北韓，萬曆北韓之戰取得最後勝利。

萬曆北韓之役對當時東亞的政治軍事格局有著影響，明朝由於遼鎮精銳損失嚴重，短期內無力進剿後金力量，只能坐視努爾哈赤日益強大。從後面後金崛起情況看，明朝絕沒有滅掉日本的可能，連相對落後的後金勢力都無法擺平，怎麼可能跨海作戰，消滅組織能力完備的日本呢。

打仗，戰爭實力打的是錢糧，明朝的政治制度，已經是被自己人掏空了國庫！國內有大災需要平復，剛剛經歷了北韓之戰，國庫更加捉襟見肘！

還有蒙古邊境問題，都在困擾著明朝，

所以已經是無力征討了！