初步檢查是在ABS系統出現明顯故障而不能正常工作時首先採取的檢查方法 （1）檢驗駐車制動（手剎）是否完全釋放。 （2）檢查制動液液麵是否在規定的範圍之內。 （3）檢查ABS電控單元導線插頭、插座的連線是否良好，聯結器及導線是否損壞。 （4）檢查下列導線聯結器（插頭與插座）和導線的連線或接觸是否良好： ①液壓調節器上的電磁閥體聯結器； ②液壓調節器上的主控制閥聯結器； ③連線壓力警告開關和壓力控制開關的聯結器； ④制動液液麵指示開關聯結器； ⑤四輪車速感測器的聯結器； ⑥電動泵聯結器。 （5）檢查所有的繼電器、保險絲是否完好，插接是否牢固。 （6）檢查蓄電池容量（測量電解液比重）和電壓是否在規定的範圍內；檢查蓄電池正、負極導線的連線是否牢靠，連線處是否清潔。 （7）檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。 （8）檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規定。 如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉入使用故障自診斷。 （二）ABS系統故障徵兆模擬測試方法 在ABS系統故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。如果屬於間歇性故障或是相關的機械性問題，則需要進行模擬測試以及動態測試。 1、模擬測試方法 （1）將汽車頂起，使4個車輪均懸空。 （2）起動發動機。 （3）將換擋操縱手柄撥到前進擋（D）位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈是否點亮。若ABS故障指示燈亮，表示後輪差速器的車速感測器不良。 （4）如果ABS故障指示燈不亮，則轉動左前輪。此時ABS故障指示燈若點亮，則表示左前輪車速感測器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速感測器不良。 （5）右前輪車速感測器測試方法與左前輪車速感測器測試方法相同。 該模擬測試，系根據ABS ECU中邏輯電路的車速訊號差以及警示電路特性，便於檢測車速感測器的故障而設定的。 2、動態測試方法 （1）使汽車在道路上行駛至少12km以上。 （2）測試車輛轉彎（左轉或右轉）時，ABS故障指示燈是否會點亮。若某一方向ABS故障指示燈會亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速感測器脈衝齒輪不良。 （3）將汽車駛回，在ABS ECU側的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測試線和萬用表（置於電壓檔）。 （4）再進行道路行駛，在制動時注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，應在11.7～13.5V之間；而“電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應情況，後者主要是觀察電磁閥繼電器的接點好壞。