挖隧道的機器是隧道掘進機。隧道掘進機分為兩類：用於軟土地層的盾構隧道掘進機，簡稱盾構機；用於岩石地層的全斷面硬巖隧道掘進機，簡稱硬巖TBM（Tunnel Boring Machine）。

隧道掘進機是利用迴轉刀具開挖，同時破碎洞內圍巖及掘進，形成整個隧道斷面的一種新型、先進的隧道施工機械。其特點為快速、安全、經濟、質量高。

2014年12月27日，中國中國產首臺擁有自主智慧財產權的大直徑全斷面硬巖隧道掘進機（敞開式TBM）在湖南長沙順利下線。它的成功研製打破了國外在該領域的長期壟斷，填補了中國大直徑全斷面硬巖隧道掘進機研製的空白。

大直徑全斷面硬巖隧道掘進機常用於長大硬巖隧道施工，是集開挖、支護、出渣等功能於一體的成套掘進裝置；因它對裝置的可靠性和長壽命要求極高，被稱為工程機械的“航空母艦”和“掘進機之王”。一個多世紀以來，該裝置核心技術一直被國外壟斷，國內的TBM全部依賴進口。

為實現裝備製造業技術的突破，中國鐵建重工集團依託國家“863計劃”專案支援，結合實驗工程地質條件開展關鍵技術研究和科技攻關，突破了打直徑TBM多系統協調技術、大功率、變載荷等核心技術，成功研製出達國際先進水平的中國產首臺大直徑全斷面硬巖隧道掘進機（敞開式TBM）。