兩個構件之間可能會透過點接觸、線接觸或面接觸形成運動約束。兩個構件之間接觸的點、線、面的組合稱為副元素。如果副元素為點或線，則運動副為高副；如果副元素為面，則運動副為低副。

因此總結出以下兩點區分：

1、從直觀的接觸面上看，面和麵接觸的運動副被稱為低副，如構件與滑塊的接觸；而點或線接觸的運動副稱為高副，比如說兩齒輪、凸輪機構；

2、從產生的壓強看，接觸部分壓強較低的為低副，壓強較高的為高副。

擴充套件資料

按兩構件之間的相對運動特徵低副還可以分為轉動副、移動副、螺旋副。低副機構是一種僅用低副將各構件連線在一起而構成的機構。構成低副機構的最常用的低副有：轉動副、直線副、螺旋副和球面副，故低副機構也有平面機構和空間機構之分。

機構可以按組成機構的構件和運動副的性質進行分類。若機構中的所有運動副均為低副，則機構為低副機構；若機構中至少有一個運動副為高副，則機構為高副機構；若機構中至少有一個構件是隻能承受拉力而不能承受壓力的撓性構件，則機構為撓性傳動機構。

兩種機構中，低副機構應用較為廣泛，尤以平面連桿機構為甚。低副連線的兩構件間是面接觸，能承受較大的負荷，低副的兩運動副元素的幾何形狀較簡單，比較容易製造，且低副聯接易於實現幾何封閉，故低副機構通常都具有結構簡單、製造容易、工作可靠、能承受較大負荷、傳遞較大動力等優點。