機動戰士高達AGE的主題歌是《明日へ》。歌曲：明日へ歌手：GalileoGalilei作詞：尾崎雄貴作曲：尾崎雄貴·巖井鬱人專輯：《明日へ》發行時間：2011-12-07具體歌詞：バイバイ手を振るサンデーモーニング冬の空迫った晝下がり焦りに背中を押されて飛んでっただいたい頭は冴え渡って東の國からの逃避行はオートマティックのフライトになった呼吸は深くなっていくランナーズハイの向こうまで升りつめていく開いていく天の窓から刺すような胸の痛み眩しすぎるほど進化する夢　進化する歌は馳せる　馳せる　馳せる　馳せる錆びないように終わりのない　終わりのない明日へ　明日へ　明日へ　明日へまた　歩いている僕らが見上げた明日の太陽空の雲凍って降り注いだ心の隙間を狙って突き刺さる歌止めていた時間が動き出して希望の光に向かう道は間違いじゃないと自分で決めたんだ迷いを舍てれば馬鹿になったここにいたって陽は落ちて焦り繰り返した復雑に絡まったどうしようもない意味と意味を首に強く巻きながら進化する日々　進化する歌は馳せる　馳せる　馳せる　馳せる錆びないように終わりのない　終わりのない明日へ　明日へ　明日へ　明日へもう　走っている夢葉わぬことの美しさを僕らは知らずにいたいよ今は　今だけは開いていく天の窓から刺すような胸の痛み眩しすぎるほど深化する夢　深化する歌は馳せる　馳せる　馳せる　馳せるまだ終わりのない　終わりのない明日へ　明日へ　明日へ　明日へまだ錆つかないように