齊襄公政治殘暴，鮑叔牙護送公子小白逃到莒地（今山東莒南縣）。公孫無知謀殺了齊襄公，管夷吾、召忽護送公子糾逃到魯地（今山東西南部）。魯華人派兵接納了公子糾。（魯華人護送公子糾回齊國即位）還沒有到達，公子小白先回到了齊國即位，就是齊桓公。讓魯國在生竇（地名）殺掉公子糾。召忽為公子糾而死（公子糾也死了），桓公即位以後，任命鮑叔牙為宰相。鮑叔牙推辭說：“如果一定要治理好國家，一定要任用管夷吾做宰相。我有五個地方比不上管夷吾。”齊桓公於是派使者請求魯莊公說：“我們國君有叛逆的大臣，現在在您的國家，我們國君打算處死他來告誡大臣們，特此請求（把管夷吾交還給齊國）。”魯莊公派人把管夷吾捆起來，交給了齊國的使者。齊國使者接收了管夷吾回到齊國。快到齊國的時候，齊桓公齋戒三天沐浴三天。齊桓公親自到郊外迎接管夷吾，和他坐在一個車上並詢問他（治理國家的方法）。於是任命他為宰相。註釋說：三釁，用香料塗抹全身叫做“釁”。孔子說：“管仲做齊桓公的宰相，在諸侯國中稱霸，一度匡定天下，百姓至今仍然享受他帶來的好處。”

　　這是孔子回答子貢問管仲為什麼沒被處死的問題時說的。大蓋召忽的死，是為了操守貞節；管仲不死，是為了建立功勳。齊桓公是兄長，應當立他為王。公子糾，是弟弟，應該輔佐哥哥不應該爭奪王位。

　　所以聖人不譴責他為什麼不殉死而稱讚他的功勞。