PTO運動包絡組態完成後，嚮導會為所選的配置生成三個專案元件（子程式），分別是：PTOx_RUN子程式（執行包絡），PTOx_CTRL子程式（控制）和PTOx_MAN子程式（手動模式）子程式。它們的功能分述如下：⑴ PTOx_RUN子程式（執行包絡）：命令 PLC 執行儲存於配置／包絡表的特定包絡中的運動操作。EN位：啟用此子程式的使能位。在“完成”位發出子程式執行已經完成的訊號前，請確定EN位保持開啟。START引數：包絡的執行的啟動訊號。對於在START引數已開啟且PTO當前不活動時的每次掃描，此子程式會啟用PTO。為了確保僅傳送一個命令，請使用上升緣以脈衝方式開啟START引數。Profile（包絡）引數：包含為此運動包絡指定的編號或符號名。Abort（終止）引數命令，開啟時位控模組停止當前包絡並減速至電機停止。Done（完成）引數：當模組完成本子程式時，Done 引數 ON。Error（錯誤）引數：包含本子程式的結果。C_Profile引數：包含位控模組當前執行的包絡。C_Step引數：包含目前正在執行的包絡步驟。 ⑵ PTOx_CTRL子程式：（控制）啟用和初始化與步進電機或伺服電機合用的PTO輸出。請在使用者程式中只使用一次，並且請確定在每次掃描時得到執行。即始終使用SM0.0作為EN的輸入。I_STOP（立即停止）輸入：開關量輸入。當此輸入為低時，PTO功能會正常工作。當此輸入變為高時，PTO立即終止脈衝的發出。D_STOP（減速停止）輸入：開關量輸入。當此輸入為低時，PTO功能會正常工作。當此輸入變為高時，PTO會產生將電機減速至停止的脈衝串。“完成”輸出：開關量輸出。當“完成”位被設定為高時，它表明上一個指令也已執行。Error（錯誤）引數：包含本子程式的結果。當“完成”位為高時，錯誤位元組會報告無錯誤或有錯誤程式碼的正常完成。如果PTO嚮導的HSC計數器功能已啟用，C_Pos引數包含用脈衝數目表示的模組；否則此數值始終為零。 ⑶ PTOx_MAN子程式（手動模式）：將PTO輸出置於手動模式。這允許電機啟動、停止和按不同的速度執行。當PTOx_MAN子程式已啟用時，任何其他PTO子程式都無法執行。RUN（執行/停止）引數：命令PTO加速至指定速度（Speed（速度）引數）。您可以在電機執行中更改Speed引數的數值。停用RUN引數命令PTO減速至電機停止。當RUN已啟用時，Speed引數確定著速度。速度是一個用每秒脈衝數計算的DINT（雙整數）值。您可以在電機執行中更改此引數。Error（錯誤）引數包含本子程式的結果。如果PTO嚮導的HSC計數器功能已啟用，C_Pos引數包含用脈衝數目表示的模組；否則此數值始終為零。你要讓電機感應到某個訊號時候，立即停止運動，只需在PTOx_CTRL子程式的I_STOP（立即停止）引數中串聯你的停止訊號就好了，一般還會和急停訊號並聯使用。
PTO運動包絡組態完成後，嚮導會為所選的配置生成三個專案元件（子程式），分別是：PTOx_RUN子程式（執行包絡），PTOx_CTRL子程式（控制）和PTOx_MAN子程式（手動模式）子程式。它們的功能分述如下：⑴ PTOx_RUN子程式（執行包絡）：命令 PLC 執行儲存於配置／包絡表的特定包絡中的運動操作。EN位：啟用此子程式的使能位。在“完成”位發出子程式執行已經完成的訊號前，請確定EN位保持開啟。START引數：包絡的執行的啟動訊號。對於在START引數已開啟且PTO當前不活動時的每次掃描，此子程式會啟用PTO。為了確保僅傳送一個命令，請使用上升緣以脈衝方式開啟START引數。Profile（包絡）引數：包含為此運動包絡指定的編號或符號名。Abort（終止）引數命令，開啟時位控模組停止當前包絡並減速至電機停止。Done（完成）引數：當模組完成本子程式時，Done 引數 ON。Error（錯誤）引數：包含本子程式的結果。C_Profile引數：包含位控模組當前執行的包絡。C_Step引數：包含目前正在執行的包絡步驟。 ⑵ PTOx_CTRL子程式：（控制）啟用和初始化與步進電機或伺服電機合用的PTO輸出。請在使用者程式中只使用一次，並且請確定在每次掃描時得到執行。即始終使用SM0.0作為EN的輸入。I_STOP（立即停止）輸入：開關量輸入。當此輸入為低時，PTO功能會正常工作。當此輸入變為高時，PTO立即終止脈衝的發出。D_STOP（減速停止）輸入：開關量輸入。當此輸入為低時，PTO功能會正常工作。當此輸入變為高時，PTO會產生將電機減速至停止的脈衝串。“完成”輸出：開關量輸出。當“完成”位被設定為高時，它表明上一個指令也已執行。Error（錯誤）引數：包含本子程式的結果。當“完成”位為高時，錯誤位元組會報告無錯誤或有錯誤程式碼的正常完成。如果PTO嚮導的HSC計數器功能已啟用，C_Pos引數包含用脈衝數目表示的模組；否則此數值始終為零。 ⑶ PTOx_MAN子程式（手動模式）：將PTO輸出置於手動模式。這允許電機啟動、停止和按不同的速度執行。當PTOx_MAN子程式已啟用時，任何其他PTO子程式都無法執行。RUN（執行/停止）引數：命令PTO加速至指定速度（Speed（速度）引數）。您可以在電機執行中更改Speed引數的數值。停用RUN引數命令PTO減速至電機停止。當RUN已啟用時，Speed引數確定著速度。速度是一個用每秒脈衝數計算的DINT（雙整數）值。您可以在電機執行中更改此引數。Error（錯誤）引數包含本子程式的結果。如果PTO嚮導的HSC計數器功能已啟用，C_Pos引數包含用脈衝數目表示的模組；否則此數值始終為零。你要讓電機感應到某個訊號時候，立即停止運動，只需在PTOx_CTRL子程式的I_STOP（立即停止）引數中串聯你的停止訊號就好了，一般還會和急停訊號並聯使用。