使用腳踩駐車制動（手剎）的車，坡起功能基本都會有HAC輔助。
乘用車使用腳剎駐車的車輛很少，這種設計是電子手剎普及之前為節省中控扶手區域空間，以及美化設計感打造的過渡型手剎車，功能與傳統機械手剎系統，都是隻能和自動後輪；所以在坡起時理論上與手剎車沒有不同，一邊送腳剎、一邊踩油門即可；至於手動擋配合腳剎當然是先踩住剎車，之後在換踩油門開始精準的油離配合，以駕校坡起的方式起步走車。
不過手動加腳剎的車沒有體驗過，基本都是自動擋，而且操控也沒有這麼麻煩，因為曾經的定位是高階的。
腳剎、手剎以及電子手剎三種類型，這些車只要有ESP車身穩定控制系統而且車輛不高，其配置中多數都會有HAC上坡輔助功能；這一配置是ESP的衍生配置，透過感測器測試到車輛不水平後會自動啟用（角度3°左右），其次還有滿足以下條件。
檔位在P擋以外的任何檔位
沒有踩油門踏板
車輛處於靜止狀態
駐車制動（剎車）沒有拉起
踩住剎車
起步之前車輛符合這些狀態實際只需要踩住剎車掛D擋，之後直接鬆開剎車HAC系統會持續制動2秒左右，這一瞬間車輛不會溜坡，換踩油門及時後車輛則能正常的加速了；ESP系統普及的時間已經很長，衍生功能也已經普及很久，而使用腳剎的車輛往往定義中高階，所以這些車一般會有HAC功能。
對於沒有上坡輔助的車輛只能採用上述的方式在陡坡起步，緩坡起步換踏板的速度快一些也只是稍微有些後溜就能走車，大排量動力強的車掛入D擋後輸出的動力也基本能抵消重力的影響，使用這些車並不用擔心。
沒開過用腳剎車的汽車，開了這麼多年汽車全特麼手剎。我估計腳剎的車坡道起步跟手剎車一樣，都是帶一點離合松剎車加油門
使用腳踩駐車制動（手剎）的車，坡起功能基本都會有HAC輔助。
乘用車使用腳剎駐車的車輛很少，這種設計是電子手剎普及之前為節省中控扶手區域空間，以及美化設計感打造的過渡型手剎車，功能與傳統機械手剎系統，都是隻能和自動後輪；所以在坡起時理論上與手剎車沒有不同，一邊送腳剎、一邊踩油門即可；至於手動擋配合腳剎當然是先踩住剎車，之後在換踩油門開始精準的油離配合，以駕校坡起的方式起步走車。
不過手動加腳剎的車沒有體驗過，基本都是自動擋，而且操控也沒有這麼麻煩，因為曾經的定位是高階的。
腳剎、手剎以及電子手剎三種類型，這些車只要有ESP車身穩定控制系統而且車輛不高，其配置中多數都會有HAC上坡輔助功能；這一配置是ESP的衍生配置，透過感測器測試到車輛不水平後會自動啟用（角度3°左右），其次還有滿足以下條件。
檔位在P擋以外的任何檔位
沒有踩油門踏板
車輛處於靜止狀態
駐車制動（剎車）沒有拉起
踩住剎車
起步之前車輛符合這些狀態實際只需要踩住剎車掛D擋，之後直接鬆開剎車HAC系統會持續制動2秒左右，這一瞬間車輛不會溜坡，換踩油門及時後車輛則能正常的加速了；ESP系統普及的時間已經很長，衍生功能也已經普及很久，而使用腳剎的車輛往往定義中高階，所以這些車一般會有HAC功能。
對於沒有上坡輔助的車輛只能採用上述的方式在陡坡起步，緩坡起步換踏板的速度快一些也只是稍微有些後溜就能走車，大排量動力強的車掛入D擋後輸出的動力也基本能抵消重力的影響，使用這些車並不用擔心。