1995年，日本“海溝”號在世界最深的馬裡亞納海溝進行了水深達10970米的潛航，創下了無人潛水器的最深下潛紀錄。

潛艇或稱潛水船、潛艦是能夠在水下執行的艦艇。潛艇的種類繁多，形制各異，小到全自動或一兩人操作、作業時間數小時的小型民用潛水探測器，大至可裝載數百人、連續潛航3-6個月的俄羅斯颱風級核潛艇。按體積可分為大型（主要為軍用）、中型或小型（袖珍潛艇、潛水器）和水下自動機械裝置等。大型潛艇多為圓柱形，船中部通常設立一個垂直結構（艦橋），早期稱為“指揮塔”，內有通訊、感應器、潛望鏡和控制裝置等。如今的深海潛艇或專業潛艇常已無此設計。 自第一次世界大戰後，潛艇得到廣泛運用，擔任許多大國海軍的重要位置，其功能包括攻擊敵人軍艦或潛艇、近岸保護、突破封鎖、偵察和掩飾特種部隊行動等。潛艇也被用於非軍事用途，如海洋科學研究、搶救財物、勘探開採、科學偵測、維護裝置、搜尋援救、海底電纜維修、水下旅遊觀光、學術調查等，超級富豪甚至用為海下移動豪宅。潛艇是公認的戰略性武器（尤其是在裁軍或擴軍談判中），其研發需要高度和全面的工業能力，目前只有少數國家能夠自行設計和生產。特別是彈道導彈核潛艇更是核三位一體的關鍵一極。潛艇也是較早期就有的匿蹤載具。潛艇的噪音降至90分貝左右就可以“淹沒”在浩瀚的海洋背景噪音中，就不是當代聲納所能偵測的。