伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。有交流伺服電機與直流伺服電機。他們的區別如下： 一、原理不同： 1、交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉子是永磁式的、電機的轉向、速度、轉角都是由編碼控制器所決定的。 2、直流伺服電機的轉子也是用磁體的，定子繞組則是由表伺服編碼脈衝電路供電。 二、維修成本不同： 1、交流伺服電機維護方便。 2、直流伺服電機容易實現調速，控制精度高，但維護成本高操作麻煩。 三、控制方式不同： 1、交流伺服電機控制方式有三種，幅值控制、相位控制和幅相控制。 2、直流伺服電機的控制方式主要有兩種：電樞電壓控制、勵磁磁場控制。 四、效能不同： 1、交流電機的特性是比較軟，當達到額定力矩後，如果負載力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流電動機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的效能。 交流電機雖然沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當於直流電機的效能須用複雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率元件切換頻率加快許多，提升驅動電機的效能。 2、直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼衝片疊壓固定在電機轉軸上構成。直流電機有著良好精確的速度控制特徵不說，還有可以再整個速度區內實現平滑控制，幾乎沒有任何振盪，高效率，不發熱。