中國《道路交通安全法》和《消防法》規定，消防車執行緊急任務時，其他車輛和行人應當讓行，不得穿插超越。《治安管理處罰法》第五十條更是明確規定：“阻礙執行緊急任務的消防車、救護車、工程搶險車、警車等車輛通行的，處警告或者200以下罰款；情節嚴重的，處5日以上10日以下拘留，可以並處500元以下罰款”。

根據規定，對超越正在執行緊急任務的救護車、消防車、警車、工程搶險車的，罰款150元，記3分；對不避讓正在執行緊急任務的救護車、消防車、警車、工程搶險車等特種車輛的，罰款200元，記3分。

具體說，有四種情況時一定要被處罰的：

1、超越執行緊急任務的特種車輛的；

2、在訊號燈控制路口中，本方向雖然是綠燈訊號但遇有其他方向執行緊急任務的特種車輛不避讓的；

3、機動車透過沒有交通訊號燈、交通標誌、交通標線或者交通警察指揮的交叉路口時，對執行緊急任務的特種車輛不避讓的；

4、在路段行駛中，前方有避讓空間（包括分道線，即當後方有執行緊急任務的特種車輛要超越時，該車可以越過實線分道線至另一車道進行避讓）而對執行緊急任務的特種車輛不避讓的。

如果因為給上述車輛讓道而出現衝紅燈、壓實線等交通違規行為，在接到罰單後，駕駛人可以直接向交警法制科提出複議，如果在違規路段設有警方監控攝像，可以還原當時情況，幫助舉證，交警會視情況取消處罰