在調機過程中發現定位不準現象怎麼辦？一般有以下幾方面原因引起： 1、 改變方向時丟脈衝，表現為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，並且次數越多偏得越多； 2、 初速度太高，加速度太大，引起有時丟步； 3、 在用同步帶的場合軟體補償太多或太少； 4、 馬達力量不夠； 5、 控制器受干擾引起誤動作； 6、 驅動器受干擾引起； 7、 軟體缺陷； 針對以上問題分析如下： 1）一般的步進驅動器對方向和脈衝訊號都有一定的要求，如：方向訊號在第一個脈衝上升沿或下降沿（不同的驅動器要求不一樣）到來前數微秒被確定，否則會有一個脈衝所運轉的角度與實際需要的轉向相反，最後故障現象表現為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟體改變發脈衝的邏輯或加延時。 2）由於步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣衝擊較小，同樣加速度太大對系統衝擊也大，容易過沖，導致定位不準;電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。 3）根據實際情況調整被償引數值，（因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償）。 4）適當地增大馬達電流，提高驅動器電壓（注意選配驅動器）選扭矩大一些的馬達。 5）系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如遮蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施： ①用雙紋遮蔽線代替普通導線，系統中訊號線與大電流或大電壓變化導線分開佈線，降低電磁干擾能力。 ②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電裝置的輸入端加電源濾波器，降低系統內各裝置之間的干擾。 ③裝置之間最好用光電隔離器件進行訊號傳送，在條件許可下，脈衝和方向訊號最好用差分方式加光電隔離進行訊號傳送。在感性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速洩放電路，感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。 6）軟體做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。