火箭起源於中國。

火箭是中國古代的重大發明之一。公元969年，中國已經發明瞭火藥（火藥是在唐朝發明的）。北宋軍官嶽義方、馮繼升造出了世界上第一個以火藥為動力的飛行兵器——-火箭。

這種火箭由箭身和藥筒組成，其中藥筒用竹、厚紙製成，內充火藥，前端封死，後端引出導火繩，點燃後，火藥燃燒產生的氣體向後噴出，以氣體的反作用力把火箭推向前，飛行中殺傷敵兵。這種最早的原始火箭在工作原理上與現代火箭沒有什麼不同。

擴充套件資料：

公元12世紀中葉，原始的火箭經過改進後，廣泛地用於戰爭。如公元1161年宋軍與金兵的“采石之戰”中所使用的“霹靂炮”，其實就是一種火箭兵器。當時在中國民間廣為流行的能高飛的“火流星”（亦稱“起火”），實際就是世界上第一種觀賞性火箭。

元、明之後，即公元13世紀以後，中國的火箭兵器在戰爭中有了很大發展，湧現了許多與現代火箭型別相近的火箭形式。13世紀中葉，蒙古人入侵中亞、西亞和歐洲，阿拉伯人侵略西班牙，他們把中國的火箭技術傳入了歐洲及世界其它地區。

到了這時，德意志的艾伯特斯·麥格諾才在歐洲首次記述了關於製作火箭的技術。歐洲人最早使用火箭兵器，是在1379年義大利的帕多亞戰爭和1380年的威尼斯之戰中。