分以下3種：

1.前鞭腿

說明：（以左勢為例：右腳向前墊步，左腿迅速將膝向正前方提起，重心落於支撐的右腿，接著，右腳跟向前旋轉，上體側傾，左膝關節稍向內，左腳背繃直向外，大小腿收緊，隨之左膝蓋向內，快速送髖將小腿彈出，力達腳背。然後收左腳，大小腿稍摺疊，髖關節放鬆，左腿自然落下，兩腳同時後撤一步，還原成左實戰姿勢。

動作要領：右腳要配合左腿的向前移動，左腳的小腿要快速彈出，儘量增加鞭打力量，在擊打的一剎那，膝蓋方向朝對方腹部，小腿彈出後，在彈直的一剎那，要有一個制動的過程，使腳產生鞭打的效果。

2.高鞭腿

說明：（以左勢為例）上體稍向右轉動，同時左腿高提膝，大小腿重疊，腳尖繃直，右腿支撐身體，左臂下垂在身體左側，肘關節彎曲大於90度，右掌在下頜左側。目視前方。小腿向右側彈踢，髖、膝關節充分伸直，腳尖繃直，目視前方。

動作要領：出腿與收腿速度要快，有彈性。

3.低鞭腿

說明：（以左勢為例）上體稍向右轉，同時稍提左膝，膝關節彎大於90度，腳尖繃直，右腿支撐身體，左臂下垂在身體左側，肘關節彎曲大於90度，右掌在下頜左側，目視前方。小腿向右側彈踢，膝關節充分伸直，目視前方。左腳落地成實戰步。