滬杭甬高速公路是中國12條高等級公路“主骨架”之一，中國沿海大通道。1993年1月杭甬高速公路餘姚段開工，到1996年底完成，歷時五年半。

東環線 起點餘姚站高速道口，經城區東部至慈溪市區，連線境內南北交通。

梁周線 起點餘姚站高速道口，經城區西部，過姚州大橋，至姚北周東，連線境內南北交通。 329國道全長298公里，境內全長30公里，西起牟山五車堰，東至低塘洋山村，該路段原是民國22年（1933）省級公路幹線觀曹公路的一部分，為餘姚現境最早建成的公路，解放後進行全面改造，是橫貫市境北部的陸上大動脈。

甬揚大道

餘梁公路全長24.71公里，為境內建國後的第一條公路，也是浙江省第一條山區公路。

甬余余夫公路東起上虞五夫，西至寧波市區，全長50多公里，是城區北部主要交通大動脈。

滸溪線 全長80公里，北起慈溪市區、折入東北街道五星村、經餘姚市區、終點至奉化溪口鎮，其60餘公里均在境內，是姚南山區的重要交通線。

大梁公路 境內段全長28公里，起點城區梁輝，至寧波市區，是市區通寧波的又一條主要交通線。 滬杭甬鐵路（餘姚火車站，餘姚西貨運站）。境內鐵路於1913年通車，1937年為阻止日軍利用鐵路速進浙東，是年冬自蕭山至寧波全部拆毀，改作公路。解放後，1955年再次修通，於次年通車，2000年鐵路複線基本鋪設。境內鐵路全線公里，一直是餘姚、慈溪兩市鐵路客貨運的重要交通線。

滬杭甬高鐵（高鐵餘姚北站）

餘姚高鐵北站是滬杭甬客運專線的一個車站，位於餘姚市的鳳山街道五星村，新建北路以東，城東路以西，緯一路以北，車站為高架車站，高架下面是候車大廳，設2站臺6線，其中正線2條，到發線4條，