永磁無刷直流電機基本結構： 在傳統直流電機基礎上發展起來的永磁無刷直流電機，在結構上兩者基本一致，不同的是永磁無刷直流電機的電樞繞組置於定子上，這點類似於交流電機的繞組，同時一般採用多相的形式，其中目前情況下三相應用的最多；其轉子為永磁體，並且採用電子換向，定子磁場與轉子永磁磁場之間的相互作用產生電磁轉矩。

永磁無刷直流電機根據永磁體的形狀和磁路結構的不同，其氣隙磁場波形有方波、梯形波、正弦波三種，反電勢的波形對應相同。通常，反電勢是正弦波的電機稱為永磁同步電機。波形為其他兩種型別的則稱為永磁無刷直流電機。永磁無刷直流電機的組成： 它主要有三部分組成。轉子的結構有凸極式和內嵌式兩種，且由永磁材料製成。定子上的電樞與永磁有刷直流電機相反，所以它具有旋轉的磁場和固定的電樞。永磁無刷直流電機的工作原理： 為了更好的闡述永磁無刷直流電機的工作原理，對電動車用三相星型連線形全橋驅動的永磁無刷直流電機進行分析，研究其正反轉的工作狀況。電機控制系統的主電路如圖1所示。圖1永磁無刷直流電機的全橋驅動電路圖 圖2永磁無刷直流電機工作原理示意圖 當電機的轉子處於圖2(a)中所示位置時，來自位置感測器訊號透過控制系統進行邏輯變換後輸出控制訊號使電機的A、B兩相繞組導通，電流從A相流進去，B相流出來，產生電磁轉矩使電機順時針方向轉動；以60°電角度為基準以此類推，易知電機轉子到達圖9(b)中所示位置時電機繞組的導通情況。當繞組導通相的順序為AB—AC—BC—BA—CA—CB—AB時，電機往順時鐘方向旋轉。同理，當在圖9(a)所示的位置時，若電流是經過B、C兩相，則產生的電磁轉矩會使電機向反向轉動，當電機電樞繞組導通順序為BC—AC—AB—CB—CA—BA—BC時，電機就會朝逆時鐘方向轉動。所以，要實現電機的順時針或者逆時針轉動，只需改變電機導通的邏輯順序即可。