RTK（Real - time kinematic）實時動態差分法。這是一種新的常用的GPS測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得釐米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到釐米級定位精度的測量方法，它採用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業作業效率。

高精度的GPS測量必須採用載波相位觀測值，RTK定位技術就是基於載波相位觀測值的實時動態定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定座標系中的三維定位結果，並達到釐米級精度。在RTK作業模式下，基準站透過資料鏈將其觀測值和測站座標資訊一起傳送給流動站。流動站不僅透過資料鏈接收來自基準站的資料，還要採集GPS觀測資料，並在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出釐米級定位結果，歷時不到一秒鐘。流動站可處於靜止狀態，也可處於運動狀態；可在固定點上先進行初始化後再進入動態作業，也可在動態條件下直接開機，並在動態環境下完成周模糊度的搜尋求解。在整週末知數解固定後，即可進行每個曆元的實時處理，只要能保持四顆以上衛星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出釐米級定位結果。

RTK技術的關鍵在於資料處理技術和資料傳輸技術，RTK定位時要求基準站接收機實時地把觀測資料（偽距觀測值，相位觀測值）及已知資料傳輸給流動站接收機，資料量比較大，一般都要求9600的波特率，這在無線電上不難實現。