故事梗概：

1000年前的銀河系，邪惡的路法率領了一群來自阿瑞斯星的亡命叛徒，將銀河系的星球毀滅近半，如果他們順利取得地球的生命之石，他們的控治區域就會超過銀河系的一半，依照規定他們就能推翻目前銀河系的阿瑞斯王國，併成為新的統治者。

鎧甲刑天巡邏小隊及時趕到，將地球能晶的定位密碼分別鎖在他們的鎧甲召喚器中並與這群過去的戰友在地球上決一死戰，誓言與密碼共存亡；戰鬥的結局是雙方同歸於盡，不過老謀深算的路法藉由躲入在一件衣服上逃過一劫，並誓言在1000年後的某個年份，他會再回來並重新率領幽冥部隊再來奪取召喚器，到時候就能將地球的能晶找出來。

1000年後，路法果然在天、地、人三方都對自己最有利的時間找到了復活並召喚自己部隊的方式，首先，他利用貪婪的巴Quattroporte，將自己的部屬一個個恢復生命，再命令他們不斷做壞事來增加戰鬥能量和累積路法自己復活的能量！並且最終穿上力量最強的修羅凱甲！

3個原本個性截然不同的青年人機緣巧合地成為新一代的鎧甲召喚人，成為刑天俠，飛影俠與及金剛俠，他們在一次又一次的戰鬥中增強了戰鬥能力、並體會到法、天、地、人合一的力量和戰鬥的真義，最終刑天小隊能否將路法與他的幽冥部隊擊退，地球外存亡便託負這三位熱血青年手上！