格列佛出過四次海：第一次是“羚羊號”，第二次是“冒險號”，第三次是被飛島國救上去的，是在“好望號”被海盜劫持了，第四次是當上了“冒險家號”船長。第一，二次是因為風暴到的，第三次是因為被海盜劫持了，逃到岸上被飛島國救上去的，第四次是被水手背叛，流放到耶胡國的。以裡梅爾·格列佛（又譯為萊繆爾·格列佛）船長的口氣敘述周遊四國的經歷。透過格列佛在利立浦特、布羅卜丁奈格、飛島國、慧駰國的奇遇，反映了18世紀前半期英國統治階級的腐敗和罪惡。還以較為完美的藝術形式表達了作者的思想觀念，作者用了豐富的諷刺手法和虛構的幻想寫出了荒誕而離奇的情節，深刻地反映了當時的英國議會中毫無意義的黨派鬥爭。統治集團的昏庸腐朽和唯利是圖，對殖民戰爭的殘酷暴戾進行了揭露和批判；同時它在一定程度上歌頌了殖民地人民反抗統治者的英勇鬥爭。第一卷：利立浦特（小人國）遊記。敘述格列佛在小人國的遊歷見聞。這裡的人，身長不滿六英寸，他置身其中，就象巍巍的大山一般。小朝廷裡充斥陰謀詭計、傾軋紛爭。穿高跟鞋的一派與穿低跟鞋的一派互相攻擊，勢不兩立。 第二卷：布羅卜丁奈格（大人國）遊記。格列佛在利立浦特人的心目中是個寵然大物，但一到布羅卜丁奈格，他就象田間的鼬鼠一般小了。格列佛被當作小玩藝裝入手提箱裡，帶到各城鎮表演展覽。後來，國王召見他，他慷慨陳辭，誇耀自己的祖國的偉大，政治的賢明，法律的公正，然而均一一遭到國王的抨擊與駁斥。 第三卷：勒皮他、巴爾尼巴比、拉格奈格、格勒大錐、日本遊記。主要描述格列佛在勒皮他（飛島）和格勒大錐（巫人島）的遊歷。飛島上的人長得畸形怪狀，整天擔憂天體會發生突變，地球會被彗星撞擊得粉碎，因而惶惶不可終日。第四卷：慧駰國遊記。敘述格列佛在智馬國的遊歷。在這個國度裡，居主宰地位的是有理性的公正而誠實的智馬，供智馬驅使的是一種類似人形的畜類耶胡，後者生性淫蕩、貪婪、好鬥，好吃懶做、喜歡在田間尋找、爭奪一種發亮的石頭。