從理論上講兩齒輪在齧合線上齒距相等時才能齧合。同樣從漸開線的性質推理，可以證明必須模數和壓力角相等，這樣才能互不干涉，平穩傳動。

一對齧合的齒輪轉動時，只有當前一對齒輪停止齧合之前，後一對齒輪就已經齧合了，就是講任何瞬間都有一對齒輪齧合才能保證連續轉動。否則就會產生間歇運動或發生衝擊。標準漸開線齒輪一般都能滿足這個條件，其中斜齒齧合的對數更多，傳動更平穩。

如果齒輪齒數為偶數時，才可直接測量；如果齒數為奇數，所測量的尺寸並不是齒頂圓直徑Dm，而是一個齒的齒頂到對面的齒槽兩齒面與齒頂圓交點的距離D，它比齒頂圓直徑要小，通常將它Dm乘以校正係數k來得到齒頂圓直徑D，即：Dm=k*D。

當兩輪（或其中有一輪）齒面硬度≤350HBW時，稱為軟齒面傳動；當兩輪的齒面硬度均>350HBW時，稱為硬齒面傳動。軟齒面齒輪傳動常用於對精度要求不太高的一般中、低速齒輪傳動，硬齒面齒輪傳動常用於要求承載能力強、結構緊湊的齒輪傳動。

擴充套件資料：

輪齒工作時，前面齧合處在交變接觸應力的多次反覆作用下，在靠近節線的齒面上會產生若干小裂紋。隨著裂紋的擴充套件，將導致小塊金屬剝落，這種現象稱為齒麵點蝕。

齒麵點蝕的繼續擴充套件會影響傳動的平穩性，併產生振動和噪聲，導致齒輪不能正常工作。點蝕是潤滑良好的閉式齒輪傳動常見的失效形式。提高齒面硬度和降低表面粗糙度值，均可提高齒面的抗點蝕能力、開式齒輪傳動，由於齒面磨損較快，不出現點蝕。

輪齒齧合時，由於相對滑動，特別是外界硬質微粒進入齧合工作面之間時，會導致輪齒表面磨損。齒面逐漸磨損後，齒面將失去正確的齒形，嚴重時導致輪齒過薄而折斷，齒面磨損是開式齒輪傳動的主要失效形式。為了減少磨損，重要的齒輪傳動應採用閉式傳動，並注意潤滑。