泰羅的科學管理主要有兩大貢獻：一是管理要走向科學；二是勞資雙方的精神革命。

泰羅認為科學管理的根本目的是謀求最高勞動生產率，最高的工作效率是僱主和僱員達到共同富裕的基礎，要達到最高的工作效率的重要手段是用科學化的、標準化的管理方法代替經驗管理。泰羅認為最佳的管理方法是任務管理法，他在書中這樣寫道：廣義地講，對通常所採用的最佳管理模式可以這樣下定義：在這種管理體制下，工人們發揮最大程度的積極性；作為回報，則從他們的僱主那裡取得某些特殊的刺激。這種管理模式將被稱為“積極性加刺激性”的管理，或稱任務管理，對之要作出比較。

泰羅還提出了一些新的管理任務：

第一，對工人操作的每個動作進行科學研究，用以替代老的單憑經驗的辦法。

第二，科學地挑選工人，並進行培訓和教育，使之成長；而在過去，則是由工人任意挑選自己的工作，並根據各自的可能進行自我培訓。

第三，與工人的親密協作，以保證一切工作都按已發展起來的科學原則去辦。

第四，資方和工人們之間在工作和職責上幾乎是均分的，資方把自己比工人更勝任那部分工作承攬下來；而在過去，幾乎所有的工作和大部分的職責都推到了工人們的身上。

科學管理不僅僅是將科學化、標準化引入管理，更重要的是提出了實施科學管理的核心問題——精神革命。精神革命是基於科學管理認為僱主和僱員雙方的利益是一致的。因為對於僱主而言，追求的不僅是利潤，更重要的是事業的發展。而事業的發展不僅會給僱員帶來較豐厚的工資，而且更意味著充分發揮其個人潛質，滿足自我實現的需要。正是這事業使僱主和僱員相聯絡在一起，當雙方友好合作，互相幫助來代替對抗和鬥爭時，就能透過雙方共同的努力提高工作效率，生產出比過去更大的利潤來，從可使僱主的利潤得到增加，企業規模得到擴大。相應地，也可使僱員工資提高，滿意度增加。泰羅在美國國會聽證會上的證詞中說：科學管理的實質是一切企業或機構中的工人們的一次完全的思想革命——也就是這些工人，在對待他們的工作責任，對待他們的同事，對待他們的僱主態度的—次完全的思想革命。同時，也是管理方面的工長、廠長、僱主、董事會，在對他們的同事、他們的工人和對所有的日常工作問題責任上的一次完全的思想革命。沒有工人與管理人員雙方在思想上的一次完全的革命，科學管理就不會存在。這個偉大的思想革命就是科學管理的實質。

泰羅的科學管理理論，使人們認識到了管理學是一門建立在明確的法規、條文和原則之上的科學，它適用於人類的各種活動，從最簡單的個人行為到經過充分組織安排的大公司的業務活動。科學管理理論對管理學理論和管理實踐的影響是深遠的，直到今天，科學管理的許多思想和做法至今仍被許多國家參照採用。