聚氨酯製品(RIM-PUR) 是世界上開發最早且首先達到實用化的品種。透過配方的調整，利用RIM可生產出不同密度的軟、硬製品，由低密度的發泡材料到高密度的結構泡沫材料，低或高模量的彈性體等。生產聚氨酯所用原料有多異氰酸酯以及能與多異氰酸酯起反應的混合化合物多元醇、催化劑、表面活性劑、阻燃劑及其他新增劑。影響聚氨酯效能的主要因素包括化學組成軟段和硬段之比、化學結構的型別、異氰酸酯的化學反應型別、密度、交聯度和相分離程度。異氰酸酯是形成聚氨酯硬鏈段的主要材料，通常適合於 RIM-PUR工藝的異氰酸酯為MDI(4，4′-二苯基甲烷二異氰酸酯)，純的MDI異氰酸酯的官能度為2.0，在室溫下為固態，熔點為42℃，需對其加以改性，使之在室溫時成為液體，以適合RIM工藝要求。一般有碳化二亞胺改性的液化MDI (C-M-MDI) 和氨酯改性的液 化MDI(U-M-MDI)。不同改性液化MDI對RIM工藝和所製材料效能有不同的影響，U-M-MDI製得的RIM製品伸長率和撕裂強度好，但耐熱性差、脆化溫度較高；而C-M-MDI製得的RIM製品脆化溫度較低，但它的彎曲彈性模量和熱穩定性優於U-M-MDI。聚 合多元醇主要有聚醚多元醇和聚酯多元醇，聚醚多元醇由於黏度小、流動性好，而較適合RIM體系。用於RIM的聚醚多采用環氧乙烷封端的高活性聚醚。擴鏈劑一般是能和異氰 酸酯反應生成剛性鏈段的低分子質量的二元醇或二元胺，RIM-PUR常用的擴鏈劑是1，4-丁二醇(BDO)，BDO擴鏈劑的用量影響著材料的硬段、軟段組成，進而影響材料的效能。
除此之外，若用芳胺作擴鏈劑可生成聚氨酯/聚脲混合鏈型聚合物，RIM-PUR-脲製品的耐熱性較好。若用端胺基聚醚替代聚醚多元醇，芳胺作擴鏈劑可生成純聚脲型聚合物，RIM-聚脲製品的耐熱性更好。同時由於原材料具有較強的反應性，因此無需加入催化劑，從而保證了製品的純度，使聚脲在高溫下具有良好的物理力學效能和顏色的穩定性，可任意設計為硬和軟的汽車和非汽車用配件。
聚氨酯製品(RIM-PUR) 是世界上開發最早且首先達到實用化的品種。透過配方的調整，利用RIM可生產出不同密度的軟、硬製品，由低密度的發泡材料到高密度的結構泡沫材料，低或高模量的彈性體等。生產聚氨酯所用原料有多異氰酸酯以及能與多異氰酸酯起反應的混合化合物多元醇、催化劑、表面活性劑、阻燃劑及其他新增劑。影響聚氨酯效能的主要因素包括化學組成軟段和硬段之比、化學結構的型別、異氰酸酯的化學反應型別、密度、交聯度和相分離程度。異氰酸酯是形成聚氨酯硬鏈段的主要材料，通常適合於 RIM-PUR工藝的異氰酸酯為MDI(4，4′-二苯基甲烷二異氰酸酯)，純的MDI異氰酸酯的官能度為2.0，在室溫下為固態，熔點為42℃，需對其加以改性，使之在室溫時成為液體，以適合RIM工藝要求。一般有碳化二亞胺改性的液化MDI (C-M-MDI) 和氨酯改性的液 化MDI(U-M-MDI)。不同改性液化MDI對RIM工藝和所製材料效能有不同的影響，U-M-MDI製得的RIM製品伸長率和撕裂強度好，但耐熱性差、脆化溫度較高；而C-M-MDI製得的RIM製品脆化溫度較低，但它的彎曲彈性模量和熱穩定性優於U-M-MDI。聚 合多元醇主要有聚醚多元醇和聚酯多元醇，聚醚多元醇由於黏度小、流動性好，而較適合RIM體系。用於RIM的聚醚多采用環氧乙烷封端的高活性聚醚。擴鏈劑一般是能和異氰 酸酯反應生成剛性鏈段的低分子質量的二元醇或二元胺，RIM-PUR常用的擴鏈劑是1，4-丁二醇(BDO)，BDO擴鏈劑的用量影響著材料的硬段、軟段組成，進而影響材料的效能。
除此之外，若用芳胺作擴鏈劑可生成聚氨酯/聚脲混合鏈型聚合物，RIM-PUR-脲製品的耐熱性較好。若用端胺基聚醚替代聚醚多元醇，芳胺作擴鏈劑可生成純聚脲型聚合物，RIM-聚脲製品的耐熱性更好。同時由於原材料具有較強的反應性，因此無需加入催化劑，從而保證了製品的純度，使聚脲在高溫下具有良好的物理力學效能和顏色的穩定性，可任意設計為硬和軟的汽車和非汽車用配件。