1、按形態分類

鉛筆型別包括有：“原木筆桿” 、“磨尖筆桿”、“帶帽鉛筆”。

“普通筆桿”，就是鉛筆生產廠家將鉛筆芯用木杆壓住，這種鉛筆需要消費者將筆尖削出後才能使用；另外在普通鉛筆桿的末端有一小塊橡皮，在書寫錯誤時，可以把筆反過來擦除錯誤，較方便，由美國畫家阿曼發明。

“磨尖筆桿”，就是一種將鉛筆桿加工出一定長度筆尖進行銷售的鉛筆半產品。

“帶帽鉛筆”，就是由鉛筆桿和鉛筆帽組合而成。

2、按工藝分類

可分為：傳統鉛筆和自動鉛筆。

鉛筆鉛芯的硬度標誌，一般用“H”表示硬質鉛筆，“B”表示軟質鉛筆，“HB”表示軟硬適中的鉛筆，“F”表示硬度在HB和H之間的鉛筆。

排列方式（由軟至硬）9B、8B、7B、6B、5B、4B、3B、2B、B、HB、F、H、2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H、10H等硬度等級。

H前面的數字越大，表示它的鉛芯越硬，顏色越淡。B前面的數字越大，表示鉛芯越軟，顏色越黑。鉛筆桿的分類正是按照筆芯中石墨的份量來劃分。其中H類鉛筆，筆芯硬度相對較高，適合用於介面相對較硬或明確的物體，比如木工劃線，野外繪圖等；

HB類鉛筆筆芯硬度適中，適合一般情況下的書寫，或打輪廓用；B類鉛筆，筆芯相對較軟，適合繪畫，也可用於填塗一些機器可識別的卡片。比如，我們常使用2B鉛筆來填塗答題卡。另外，常見的還有彩色鉛筆桿，也就是人們常說的彩色鉛筆，主要用於畫畫