車長小於6米且核定載客人數（含司機）10座（含）以上，19座（含）以下的客運車輛稱為中型客車。與此類車輛相對應準駕車型代號是B1。客車按總體結構可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設定座位數常分為大、中、小、微型。1、大型：車長大於等於6m或者乘坐人數大於等於20人。乘坐人數可變的，以上限確定。乘坐人數包括駕駛員(下同)。2、中型：車長小於6m，乘坐人數大於9人且小於20人。3、小型：車長小於6m，乘坐人數小於等於9人。4、微型：車長小於等於3.5m，發動機氣缸總排量小於等於1.3升。擴充套件資料：按照服務方式不同，客車的構造亦不同，可分為旅行客車、城市公共客車、公路客車、鐵路客車、遊覽客車及校車等型別。旅行客車是一種小型客車，座位數不超過17個。根據其外觀形狀，中國俗稱“麵包車”。城市公共客車由於乘客上下車頻繁，其地板離地高度較低並設有2～3扇客門，車內設站立位置，故車內通道應有足夠的高度與寬度。公路客車由於乘坐時間長，車內全部佈置座席，通常只有1扇客門，乘坐舒適性要求較高，還須設有若干個行李艙。鐵路客車鐵路公路上載運旅客用的車輛。鐵路上的客車還包括餐車，郵政車和行李車。遊覽客車有較舒適的座位，其車窗尺寸較大，以便開闊視野。校車是用於運送學生往返學校的交通工具。