可程式設計控制器是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計製造的。早期的可程式設計控制器稱作可程式設計邏輯控制器，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的範圍，因此，今天這種裝置稱作可程式設計控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機的簡稱混淆，所以將可程式設計控制器簡稱PLC。

　　一、PLC的主要特點

　　1、高可靠性

　　2、豐富的I/O介面模組

　　3、採用模組化結構

　　4、程式設計簡單易學

　　5、安裝簡單，維修方便

　　二、PLC的功能

　　1、邏輯控制

　　2、定時控制

　　3、計數控制

　　4、步進(順序)控制

　　5、PID控制

　　6、資料控制：PLC具有資料處理能力。

　　7、通訊和聯網

　　8、其它：PLC還有許多特殊功能模組，適用於各種特殊控制的要求，如：定位控制模組，CRT模組。

PLD是可程式設計邏輯器件（ProgramableLogicDevice）的簡稱，FPGA是現場可程式設計門陣列（FieldProgramableGateArray）的簡稱，兩者的功能基本相同，只是實現原理略有不同，所以我們有時可以忽略這兩者的區別，統稱為可程式設計邏輯器件或PLD/FPGA。

　　PLD是電子設計領域中最具活力和發展前途的一項技術，它的影響絲毫不亞於70年代微控制器的發明和使用。PLD能做什麼呢？可以毫不誇張的講，PLD能完成任何數字器件的功能，上至高效能CPU,下至簡單的74電路，都可以用PLD來實現。

　　 PLD如同一張白紙或是一堆積木，工程師可以透過傳統的原理圖輸入法，或是硬體描述語言自由的設計一個數字系統。透過軟體模擬，我們可以事先驗證設計的正確性。在PCB完成以後，還可以利用PLD的線上修改能力，隨時修改設計而不必改動硬體電路。使用PLD來開發數位電路，可以大大縮短設計時間，減少PCB面積，提高系統的可靠性。

　　典型的PLD由一個“與”門和一個“或”門陣列組成，而任意一個組合邏輯都可以用“與一或”表示式來描述，所以，PLD能以乘積和的形式完成大量的組合邏輯功能.這一階段的產品主要有PAL(可程式設計陣列邏輯)和GAL(通用陣列邏輯)。