據《事物紀原》記載，弩是戰國時期楚國馮蒙的弟子琴公子發明的，“即弩之始，出於楚琴氏之也。”
在長沙楚墓出土的文物中，就有製造得相當精巧的弩機。它外面有一個匣，匣內前方有掛弦的鉤，鉤的後面有照門，照門上刻有定距離的分劃，其作用類似現代步槍上的標尺。
匣的下面有扳機與鉤相連，使用時，將弓弦向後拉起掛在鉤上，瞄準目標後扣動扳機，箭即射出，命中目標。弩的發明是射擊兵器的一大進步。
中國古籍中關於弩的記載很豐富。《呂氏春秋》記述了青銅觸發裝置的精確性，它是中國人在發展弩方面取得的成就中，給人印象最深刻的。
青銅觸發盒嵌入托中，在它的上面有一個槽，放弓箭或弩箭。弩的觸發裝置是一個複雜的裝置，它的殼，包括在兩個長柄上的3個滑動塊，每件都是用青銅精鑄而成的，機械加工達到令人難以想象的精確度。
戰國時弩機的種類就比較多了。如夾弩、庾弩是輕型弩，發射速度快，通常用於攻守城壘；唐弩、大弩是強弩，射程遠，通常用於野戰。
據《戰國策》記載，南韓強弓勁弩很出名，有多種弩皆能射600步遠。《荀子》也載有魏國武卒“有12石之弩”等事例。
弩的發明、製作和使用，在戰爭中發揮了巨大作用。公元前341年，齊、魏兩軍在馬陵展開大戰，即著名的“馬陵之戰”。孫臏指揮齊軍埋伏在馬陵道兩側，僅弩手就有近萬名。當龐涓率魏軍經過此地時，萬弩齊發，魏軍慘敗，龐涓自殺身亡。
弩的數量也很可觀。公元前209年，秦二世有5萬名弩射手。公元前177年，漢文帝手下的弩射手數目與秦相差不多。但這並非意味著在當時只有幾萬副弩。
據《史記》記載，約在公元前157年，漢太子劉啟掌管有幾十萬副弩的軍火庫。這就是說，2000多年前，中國人已經有了成批生產複雜機械裝置的能力。
有學者認為，中國弩的觸發裝置“幾乎和現代步槍的槍栓裝置一樣複雜”。
漢代弩的製造有了進一步發展，並逐步標準化、多樣化，不但有用臂拉開的擘張弩，還有用腳踏開的蹶張弩，但通常用的是6石弩。
漢代格柵瞄準器的發明並很快用於弩上，進一步提高了弩的命中率。這些格柵瞄準器在世界上是最早的，和現代的照相機和高射炮中的有關機械裝置類似。
三國時期，諸葛亮還曾設計製造了一種新式連弩，稱為“元戎”，“以鐵為矢”，每次可同時發射10支弩箭。
弩是分工製作的，已發現的大多數弩的觸發裝置上都有製作者刻的名字和製造日期。弩的致命效用的原因之一是廣泛採用毒箭。而且由於瞄準好的弩箭能夠很容易地穿透兩層金屬頭盔，所以沒有人能抵擋得住。
在以後的各朝代中，弩作為一種重要的兵器仍備受青睞，並得以進一步的改進和提高。
北宋時期，有人敬獻給皇帝的一種弩，可以刺穿140步開外的榆木。還有一種石弩，它可用連在一起的兩張弓組成，需幾個人同時拉弦，可一齊射出幾支弩箭，一次即可殺死10個人。
宋代的手握弩可射500米遠，在馬背上時可達330米遠。
連發弩克服了裝箭的困難，可以快速連射。弩箭盒安裝在弩托里的箭槽的上方，當一支弩箭發射後，另一支馬上掉到它的位置上來，這樣就能快速重複發射。100個持連發弩的人，在15秒內可射出2000支箭。連發弩的射程比較短，最大射程200步，有效射程80步。連發弩在明神宗時已廣為流傳，有不少樣品至今仍儲存在博物館中。自明代以後，隨著火藥大規模的應用在戰場上，熱兵器逐漸取代了弩的地位。
據《事物紀原》記載，弩是戰國時期楚國馮蒙的弟子琴公子發明的，“即弩之始，出於楚琴氏之也。”
在長沙楚墓出土的文物中，就有製造得相當精巧的弩機。它外面有一個匣，匣內前方有掛弦的鉤，鉤的後面有照門，照門上刻有定距離的分劃，其作用類似現代步槍上的標尺。
匣的下面有扳機與鉤相連，使用時，將弓弦向後拉起掛在鉤上，瞄準目標後扣動扳機，箭即射出，命中目標。弩的發明是射擊兵器的一大進步。
中國古籍中關於弩的記載很豐富。《呂氏春秋》記述了青銅觸發裝置的精確性，它是中國人在發展弩方面取得的成就中，給人印象最深刻的。
青銅觸發盒嵌入托中，在它的上面有一個槽，放弓箭或弩箭。弩的觸發裝置是一個複雜的裝置，它的殼，包括在兩個長柄上的3個滑動塊，每件都是用青銅精鑄而成的，機械加工達到令人難以想象的精確度。
戰國時弩機的種類就比較多了。如夾弩、庾弩是輕型弩，發射速度快，通常用於攻守城壘；唐弩、大弩是強弩，射程遠，通常用於野戰。
據《戰國策》記載，南韓強弓勁弩很出名，有多種弩皆能射600步遠。《荀子》也載有魏國武卒“有12石之弩”等事例。
弩的發明、製作和使用，在戰爭中發揮了巨大作用。公元前341年，齊、魏兩軍在馬陵展開大戰，即著名的“馬陵之戰”。孫臏指揮齊軍埋伏在馬陵道兩側，僅弩手就有近萬名。當龐涓率魏軍經過此地時，萬弩齊發，魏軍慘敗，龐涓自殺身亡。
弩的數量也很可觀。公元前209年，秦二世有5萬名弩射手。公元前177年，漢文帝手下的弩射手數目與秦相差不多。但這並非意味著在當時只有幾萬副弩。
據《史記》記載，約在公元前157年，漢太子劉啟掌管有幾十萬副弩的軍火庫。這就是說，2000多年前，中國人已經有了成批生產複雜機械裝置的能力。
有學者認為，中國弩的觸發裝置“幾乎和現代步槍的槍栓裝置一樣複雜”。
漢代弩的製造有了進一步發展，並逐步標準化、多樣化，不但有用臂拉開的擘張弩，還有用腳踏開的蹶張弩，但通常用的是6石弩。
漢代格柵瞄準器的發明並很快用於弩上，進一步提高了弩的命中率。這些格柵瞄準器在世界上是最早的，和現代的照相機和高射炮中的有關機械裝置類似。
三國時期，諸葛亮還曾設計製造了一種新式連弩，稱為“元戎”，“以鐵為矢”，每次可同時發射10支弩箭。
弩是分工製作的，已發現的大多數弩的觸發裝置上都有製作者刻的名字和製造日期。弩的致命效用的原因之一是廣泛採用毒箭。而且由於瞄準好的弩箭能夠很容易地穿透兩層金屬頭盔，所以沒有人能抵擋得住。
在以後的各朝代中，弩作為一種重要的兵器仍備受青睞，並得以進一步的改進和提高。
北宋時期，有人敬獻給皇帝的一種弩，可以刺穿140步開外的榆木。還有一種石弩，它可用連在一起的兩張弓組成，需幾個人同時拉弦，可一齊射出幾支弩箭，一次即可殺死10個人。
宋代的手握弩可射500米遠，在馬背上時可達330米遠。
連發弩克服了裝箭的困難，可以快速連射。弩箭盒安裝在弩托里的箭槽的上方，當一支弩箭發射後，另一支馬上掉到它的位置上來，這樣就能快速重複發射。100個持連發弩的人，在15秒內可射出2000支箭。連發弩的射程比較短，最大射程200步，有效射程80步。連發弩在明神宗時已廣為流傳，有不少樣品至今仍儲存在博物館中。自明代以後，隨著火藥大規模的應用在戰場上，熱兵器逐漸取代了弩的地位。