孟子在子思門下接受學業，明通義理後，在諸侯間遊說，他所講的都被認為迂腐高遠不切實際，但他始終不委曲求全，屈縮一尺以便伸展八尺。他曾經在齊國做官，做到卿這一職位，後來不被重用。孟子離開齊國，尹士說：“不知道齊王不能成為商湯、周武王那樣的君主，這是不明智；知道齊王不可能，然而還是到齊國來，那就是為謀求利祿。不遠千里地來見齊王，因為不受齊王賞識所以離開，但卻在晝邑住了三夜後才走，這是多麼遲緩啊？”孟子說：“那尹士怎麼會懂得我（的想法）呢！千里迢迢來見齊王，這是我自己願意的；不受齊王賞識而離開，難道是我願意的嗎！我是不得已啊。我住了三夜才離開晝邑，在我心裡還認為是太快了，（我心想）齊王或許會改變態度，齊王如果改變了態度，那一定會讓我回去。（等到）離開了晝邑，齊王沒有（派人）追我回去，我這才有了要回去的強烈想法。”
魯平公準備好車馬，將要去會見孟子，他所寵幸的近臣臧倉說：“這為的是什麼呢，您為何要先屈駕去拜訪一個普通人呢？難道認為他有賢德嗎？” 樂正子（對孟子）說：“我告訴過國君，他打算來見您的，寵臣中有個叫臧倉的阻止他，所以國君最終沒有來。” 孟子說：“要辦一件事，可能有人會促使它辦成；不辦，可能有人會阻撓它。能不能辦成事，不是人力能夠決定的。我不能被魯君賞識接見，是天意啊。姓臧的小子怎能使我不被魯君賞識接見呢？”
孟子又曾經在鄒、薛二地斷炊，非常困窘，返回後跟弟子萬章等人為《詩經》、《尚書》作序，闡釋孔子的學說，著成（《孟子》）一書，其中內外篇共十一篇，認為“聖王不出現，諸侯橫行霸道，在野人士橫加議論，楊朱、墨翟的言論充斥天下，以致世上的言論不是屬於楊朱一派便是屬於墨翟一派。楊朱主張一切為自己，是無視君王；墨家主張兼愛，是無視父親；目無父親，目無君王，就是禽獸。楊墨的學說不破除，孔子的學說不發揚，這是用邪說來欺罔民眾、遏止仁義。仁義被遏止，就像野獸吃人，人們將會相互殘殺。我為此感到憂慮，所以捍衛先聖的準則，抵制楊墨的學說，批駁錯誤的言論，端正人心，破除邪說，來繼承夏禹、周公、孔子這三位聖人的事業。我難道喜好辯論嗎？我是不得已啊！”梁惠王又聘請他，任命他為上卿。
孟子在子思門下接受學業，明通義理後，在諸侯間遊說，他所講的都被認為迂腐高遠不切實際，但他始終不委曲求全，屈縮一尺以便伸展八尺。他曾經在齊國做官，做到卿這一職位，後來不被重用。孟子離開齊國，尹士說：“不知道齊王不能成為商湯、周武王那樣的君主，這是不明智；知道齊王不可能，然而還是到齊國來，那就是為謀求利祿。不遠千里地來見齊王，因為不受齊王賞識所以離開，但卻在晝邑住了三夜後才走，這是多麼遲緩啊？”孟子說：“那尹士怎麼會懂得我（的想法）呢！千里迢迢來見齊王，這是我自己願意的；不受齊王賞識而離開，難道是我願意的嗎！我是不得已啊。我住了三夜才離開晝邑，在我心裡還認為是太快了，（我心想）齊王或許會改變態度，齊王如果改變了態度，那一定會讓我回去。（等到）離開了晝邑，齊王沒有（派人）追我回去，我這才有了要回去的強烈想法。”
魯平公準備好車馬，將要去會見孟子，他所寵幸的近臣臧倉說：“這為的是什麼呢，您為何要先屈駕去拜訪一個普通人呢？難道認為他有賢德嗎？” 樂正子（對孟子）說：“我告訴過國君，他打算來見您的，寵臣中有個叫臧倉的阻止他，所以國君最終沒有來。” 孟子說：“要辦一件事，可能有人會促使它辦成；不辦，可能有人會阻撓它。能不能辦成事，不是人力能夠決定的。我不能被魯君賞識接見，是天意啊。姓臧的小子怎能使我不被魯君賞識接見呢？”
孟子又曾經在鄒、薛二地斷炊，非常困窘，返回後跟弟子萬章等人為《詩經》、《尚書》作序，闡釋孔子的學說，著成（《孟子》）一書，其中內外篇共十一篇，認為“聖王不出現，諸侯橫行霸道，在野人士橫加議論，楊朱、墨翟的言論充斥天下，以致世上的言論不是屬於楊朱一派便是屬於墨翟一派。楊朱主張一切為自己，是無視君王；墨家主張兼愛，是無視父親；目無父親，目無君王，就是禽獸。楊墨的學說不破除，孔子的學說不發揚，這是用邪說來欺罔民眾、遏止仁義。仁義被遏止，就像野獸吃人，人們將會相互殘殺。我為此感到憂慮，所以捍衛先聖的準則，抵制楊墨的學說，批駁錯誤的言論，端正人心，破除邪說，來繼承夏禹、周公、孔子這三位聖人的事業。我難道喜好辯論嗎？我是不得已啊！”梁惠王又聘請他，任命他為上卿。