運動迴圈圖的概念：用來描述各執行構件運動間相互協調配合的圖稱為機械的運動迴圈圖。它是機械協調設計的重要技術檔案。　為了更好地說明運動迴圈圖的形式，舉一個例子。用於小型印刷廠的簡易平板印刷機可以印刷各種表格、聯單、帳單、商標和名片等八開以下的印刷品。該印刷機需要完成油輥上新增油墨、銅鋅板上刷油墨、白紙與刷墨後的銅鋅板貼合印刷和取出印刷品4個分功能。

　　（1）給油輥上墨 用槽輪機構使油盤間歇轉動來實現。油盤有兩個行程，即轉動（工作行程）和停歇。一般採用在一個運動迴圈內作定向間歇轉過60。

　　（2）往銅鋅板上均勻刷墨 採用連桿機構帶動油輥上下往復擺動來完成。也有兩個行程，油輥的工作行程（給銅鋅板刷墨）和空回行程。為了使油輥均勻地把油墨刷在銅鋅板上，要求油輥在工作行程儘可能等速運動。

　　（3）白紙與銅鋅板的貼合印刷 用凸輪連桿機構帶動印頭（上面裝有紙）往復擺動完成與固定不動的銅鋅板的貼合。其兩個行程是印頭的工作行程（印刷）和空回行程。

食品機械迴圈圖

（4）取印刷品和裝白紙 手工完成.

　　油盤、油輥和印頭三個執行構件中，印頭是印刷的主要執行構件，故取印頭為參考構件。帶動印頭往復擺動的執行機構的主動件每轉一週完成一個運動迴圈，以該主動件作為直線式和直角座標式運動迴圈圖的橫座標。