回覆列表
  • 1 # 使用者2733820550591

    理論基礎:

    這是一個非線性控制的問題。

    左腳離合控制動力的輸出,直接相關的是加速度,但是控制目標是車速。

    因此離合和車速之間會有一個延遲,這個延遲和車的質量相關。

    此外,地面的起伏會影響車的阻力。

    所以不要妄想離合找對一個位置,車就能勻速前進。

    實際操作:

    1、控速的時,離合的深淺要隨時調整,不是固定在一個位置,而是動態的。

    2、離合的深淺與車速之間的關聯是有延遲的。因此不是根據當前的車速控制離合,而是預判車速,控制離合。

    控速的時候留意車速變化,隨時反饋到左腳上。

    對於新手,離合深淺控制的準確度可能比較不精確。

    但是可以用調整的頻率來彌補。

    例子:

    比如科二起步,新手常犯的問題就是,車動了,離合停了,車速越來越快。解決就是車動了,預感到車速會快,稍微往下踩一點離合。

    再比如方向盤回正的時候,往往車速會變快,因此變快之前就踩一點離合。

    補充:

    1、理想情況下,每個時刻離合都有一個精確的點位,這個點位使得車的動力等於阻力,從而使車保持勻速。但是現實中,很難精確的找到這個點。代替的辦法是離合根據車速在這個點附近上下動。

    2、為了保持穩態,有兩個條件要滿足。一個是離合的深度要和車速負相關,一個是離合調整的力度不能太大。新手容易在第二個條件上出現過度調整的問題。所以要儘量採取小幅高頻的調整方式。

    3、從另一個角度看,這是一個神經網路用於穩定性控制的例子。我估計幾層的簡單的神經網路就能完成這個任務。所以以人腦的複雜度,經過一段時間的訓練,肯定會掌握的。

  • 中秋節和大豐收的關聯?
  • 帶式輸送機輸送帶跑偏的原因是什麼?如何預防?