約公元前3世紀至公元91年。　　匈奴是在約公元前3世紀時興起的一個遊牧部族，匈奴國的全盛時期從公元前209年至公元前128年。　　公元前215年秦始皇時期，被驅逐出黃河河套地區。東漢時分裂，南匈奴進入中原內附，北匈奴從漠北西遷河西走廊，中間經歷了約三百年。　　自漢武帝元光六年（公元前129年）起開始受到漢朝軍隊的攻擊，漢武帝元朔六年（公元前123年）匈奴將主力撤回漠北地區，至漢武帝元狩四年（公元前119年）匈奴國已經完全退出漠南地區。　　漢元帝竟寧元年（公元前33年），匈奴王呼韓邪向漢求親，王昭君出塞嫁與匈奴單于後，匈奴人已重新回到漠南，雙方依漢元帝永光元年（公元前43年）的約定以長城為界；在東漢光武帝建武二十二年（公元46年）匈奴人受到烏桓人的攻擊北遷前的80年間，匈奴人一直居住在漠南。　　公元91年，漢軍在金微山（今阿爾泰山）大敗北單于，北匈奴主力便遠走中亞。其後，中國北方的鮮卑族強大起來，逐步佔有匈奴故地，五六十萬匈奴人遂“皆自號鮮卑”。　　五胡十六國時期，內遷中原的南匈奴建立前趙、北涼和夏等國家；北匈奴西遷康居。　　留在蒙古高原的匈奴漸漸被漢化，蒙古族、突厥族、契丹族等等都是其後裔，這也是岳飛的詩句中的“胡虜”、“匈奴”的所指。匈奴作為一個民族在中國北方消失了，但其姓氏及其文化習俗仍部分保留了下來。建立大夏國的赫連勃勃，子孫後姓劉，中國陝北姓劉的很多，其中或許就有匈奴的後裔。匈奴進入中原後多以部落或氏族為姓，如姓呼延的、姓獨孤的也有可能是其後裔。