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  • 1 # 使用者4618083653657

      請問三菱伺服脈衝控制需要設定哪些引數,10和35號腳需要接0V嗎?下面就透過圖例來解說有關三菱伺服驅動器埠說明及接線方式,僅供參考。

      J3B控制器接線。如果伺服多,建議使用J3B,匯流排,只有1根匯流排可以,不需要像J3A每一個伺服控制器都要接線,簡單,程式簡單程式設計就可以達到你要的效果。

      根據你控制模式的不同,選擇你需要的接線端。上面的就是你的接線方式,共計6中。

      其中DICOM為+公共端,D0COM為-公共端。

      1.EMG為急停訊號。

      2.ALM為報警訊號

      3.I:輸入訊號,O:輸出訊號

      4·P:位置控制模式,S:速度控制模式,T:轉矩控制模式,P/S:位置/速度控制切換模式,5·S/T:速度/轉矩控制切換模式,T/P:轉矩/位置控制切換模式

      6·透過對引數№PD03~PD08?PD10~PD12的設定,還可以使用訊號TL和TLA。

      簡稱 訊號名稱 簡稱 訊號名稱

      SON 伺服開啟TLC 轉矩限制中

      LSP 正轉行程末端VLC 速度限制中

      LSN 反轉行程末端RD 準備完畢

      CR 清除ZSP 零速

      SP1 速度選擇1 INP 定位完畢

      SP2 速度選擇2 SA 速度到達

      PC 比例控制ALM 故障

      ST1 正轉啟動WNG 報警

      ST2 反轉啟動BWNG 電池報警

      TL 轉矩限制選擇OP 編碼器Z相脈衝(集電極開路)

      RES 復位MBR 電磁製動器互鎖

      EMG 緊急停止 LZ

      LOP 控制切換 LZR 編碼器Z相脈衝(差動線驅動器)

      VC 模擬量速度指令 LA

      VLA 模擬量速度限制 LAR 編碼器A相脈衝 (差動線驅動器)

      TLA 模擬量轉矩限制 LB

      TC 模擬量轉矩指令 LBR 編碼器B相脈衝 (差動線驅動器)

      RS1 正轉選擇 DICOM 數字介面用電源輸入

      RS2 反轉選擇 OPC 集電極開路電源輸入

      PP DOCO M 數字介面用公共端

      NP P15R DC15V電源輸出

      PG 正轉/反轉脈衝串

      LG 控制公共端

      NG SD 遮蔽

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