一個王朝的衰落首先是從政治腐敗開始的，最後的結果註定滅亡。第二個，政府已經把百姓剝削到了極點，已經是綠林四起，片地烽火。已經沒有更多的力量去對付女真。第三個戰場缺乏主動性。明軍太依賴火器，漸漸喪失了拼殺的勇氣了。火器裝填速度慢，容易受天氣影響，一下雨，一吹風，威力喪失。而女真已騎兵為主，機動性強，作戰幾乎不受天氣影響。對於女真大規模騎兵衝鋒，那就是切白菜。第四個國庫空虛。萬曆三大徵基本把錢耗的差不多了。

打日本時，國內政治穩定，錢糧充足，再加上日本騎兵很少，又是遠端作戰，國小資源少是耗不起的。

明軍在北韓與日軍作戰時，主力部隊為本土化的李成梁部，李成梁部在東北主要承擔遏制當地蒙古諸部及女真諸部，對崛起勢力進行先發打擊，因此戰鬥力保持處於較高水準。而日軍雖因常年戰亂戰鬥經驗豐富且配備火槍，遇和平持國已數百年的北韓勢如破竹。但遇到亞洲頂端軍力且同樣戰鬥經驗豐富，戰術成熟的明軍並不佔優勢。且明軍在火槍落後但在火炮上有優勢彌補了火器的差距，甚至更有優勢。因此在部隊作戰經驗，統帥能力，以及先進火器使用上，明軍是有優勢存在的，且戰場離明朝本土更近，後勤及兵源沒有問題，基本在戰爭中已經先期鎖定不敗的結局。從經濟上看，萬曆北韓戰爭期間，明王朝還有張居正改革的老本可以吃，畢竟張相爺給萬曆中早期留下了相對不錯的財政和強大的邊防武裝。而日軍豐臣秀吉雖然將超過十五萬的兵力投送到北韓半島，但其國力難以支撐長久戰爭，這也是為什麼中間撤了一次的其中一個重要原因。而明軍在北韓半島戰鬥中始終在兵力上處於劣勢，而在戰鬥中並不吃虧。給日軍一個難以解開的困局。

但在對後金戰爭時，萬曆中國已經極其腐朽，國庫被掏空，軍隊的戰鬥力下降，統帥能力偏低，這也是薩爾滸戰役大輸虧敗的主要原因，後來雖然經孫承宗和袁崇煥整治重建起遼東的完整防禦體系，用本土人守本土的建軍思想建立了關寧鐵騎，但國家已經系統性腐敗，加上國內農民起義此起彼伏，官員不作為，崇禎皇帝雖然勤勉但格局不夠。最終使國家走向崩潰。給後金軍創造了機會入主華夏核心。

壬辰戰爭又名萬曆朝鮮戰爭，是中國聯合朝鮮對日本進行的一場防禦性戰爭。

這場戰爭發生的背景是，日本權臣豐臣秀吉在統一日本、建立桃山幕府後，重新分配了日本全國領地，但是地少人多，許多大名的庶子無從分封，影響政權穩定。

另一方面，出身貧寒的豐臣秀吉，內心始終有著強烈的自卑感，這種心理使得他不斷需要勝利或成就來證明給別人看。

對於這場戰爭，秀吉手下諸大名是有不同看法的，普遍不支援、不看好。就像秀吉的老友、老同僚丹羽長秀說的：“猴崽子沒死找死，準是瘋了”。

但豐臣秀吉並不這麼認為，他從一些去過大陸沿海的海盜詢問明朝的情況。得出的結論是：擊敗明軍易如反掌。於是豐臣秀吉斷然決定，集結天下大名軍隊，以朝鮮為跳板進攻明朝，“奉天皇定都於北京”。

日本剛登陸朝鮮時，面對不修武備的朝鮮——長期奉明朝為宗主國，朝鮮確實不需要怎麼發展武力，卻沒想日本會忽然打過來。於是日本一路所向披靡，很快佔領了平壤。

接到朝鮮君臣的求援報告後，明廷決定出兵朝鮮。這戰爭性質就不一樣了，變成了中朝兩國與日本的全面戰爭。

全面戰爭拼的是綜合國力，人力物力財力，尤其是持久戰。壬辰戰爭是萬曆三大徵之一。萬曆親政之前，張居正實行的富國強民的政策，緩和了明朝國內的衝突，國庫充裕，明朝已有中興之勢。

萬曆朝鮮抗倭戰爭是萬曆三大徵的第一場，當時明朝國內政治穩定，國力尚有富餘，國內沒有流民，遼東也在明朝控制下，女真內部還處於分裂狀態。而且相比於日本，明朝和朝鮮其實是主場作戰，糧草後勤有保障。

其次，壬辰戰爭中有多次海上戰役，明軍水軍強大，火器先進，在海戰上佔優勢。此後，明朝和朝鮮攜手艱苦抗戰，中間打打停停，一直持續了七年才迫使豐臣秀吉撤兵。

日軍總撤退前，豐臣秀吉抑鬱病死，臨終遺言：“勿使我十萬兒郎成海外鬼”。

在中國方面，這場戰爭連同寧夏之役、播州之役被並稱為萬曆三大徵，萬曆三大徵雖然都以勝利告終，但是嚴重消耗了明朝的人力、物力、財力，把張居正時期留下來老本都花光了，百姓賦稅嚴苛，流民四起，各種社會矛盾再次加劇。這其中的根本問題是，即使是張居正的一條鞭法改革，也沒有徹底解決明廷財政空虛的問題。

而努爾哈赤正是借著萬曆三大徵的時機，統一了女真各部，建立了後金國。之後明朝外有女真，內有李自成等農民軍，在內憂外患中走向末路。所謂在主場打不過滿清的說法不確切，明與滿清的遼東戰場，與其說是明軍主場，不如說是滿清的主場。明軍在遼東與滿清的較量，即使是薩爾滸戰役完敗，也還有關寧鐵騎鎮守山海關，維持著守勢，並沒有讓局面徹底糜爛，明朝最後出問題的還是在內部。

滿清和日本還真不是一個級別的存在。。日本人那點戰鬥力。要不是朱元璋留下遺詔說不能東征。日本搞不好就是中國一個省了。滿清有屬於半農半牧的體系戰鬥力和前期的明朝沒法比。但是明朝後期腐敗嚴重。東林黨實際上架空皇帝。北方天災。

結論~明朝並不是打不過清朝。典型的自己作死。當然嘍也有天災的原因。