第一卷"利立浦特(小人國)"
格列佛隨"羚羊號"出航南太平洋，不幸中途遇險，漂到利立浦特(小人國)。格列佛的舉動贏得了國王和人民對他的好感，並幫助小人國擊退另一小人國不來夫斯古帝國。後因撒尿把王后寢宮火撲滅，王后大為惱火。小人國君臣準備除掉格列佛。格列佛聞之逃到不來夫斯古帝國，後回到英國。
第二卷"布羅卜丁奈格(大人國)"
格列佛隨"冒險號"再次出海，不幸遇上風暴，船被刮到布羅卜丁內格(大人國)。格列佛被一位高達20米的農民捉住並帶到全國各大城市展覽賺取表演費。後又把格列佛賣給了皇后，非常得寵。但與國王存在矛盾。第三年，借陪同國王巡視邊疆契機來到海邊，天空中的鷹把他住的箱子叼了起來掉進海里，被路過的一艘船發現，格列佛獲救後，乘船回到英國。
第三卷"勒皮他、巴爾尼巴比、拉格奈格、格勒大錐、日本遊記"
格列佛又隨"好望號"出海。所乘的船遭海盜船劫持，格列佛僥倖逃脫，被一座叫"勒皮他"的飛島救起。這些人的相貌異常，衣飾古怪，整天沉思默想。國王和貴族都住在飛島上，老百姓則住在巴爾尼巴比等三座海島上。格列佛離開飛島後，來到巴爾尼巴比進行訪問。接著，格列佛來到巫人島，會見了古代的許多名人，發現史書上的記載很多不符合史實。而後，格列佛又遊覽了拉格耐格王國，見到一種長生不老人"斯特魯布魯格"。離開該國後，格列佛來到日本，然後乘船回到英國。
第四卷"慧駰國遊記"
格列佛受聘為"冒險號"船長。航途中水手叛變，被放逐到"慧駰國"。在這裡，格列佛遭到一種形狀像人的名為"耶胡"的畜生的圍攻。幸虧一匹具有智慧的馬--"慧駰"來給他解了圍。過後格列佛學會了該國語言，在"慧駰"各種美德的感化下，格列佛一心想留在"慧駰"國。然而"慧駰"國全國代表大會透過決議要消滅耶胡，即馬的主人。無奈之下，格列佛乘小船離開，懷著對"慧駰國"的嚮往，一輩子與馬為友。
第一卷"利立浦特(小人國)"
格列佛隨"羚羊號"出航南太平洋，不幸中途遇險，漂到利立浦特(小人國)。格列佛的舉動贏得了國王和人民對他的好感，並幫助小人國擊退另一小人國不來夫斯古帝國。後因撒尿把王后寢宮火撲滅，王后大為惱火。小人國君臣準備除掉格列佛。格列佛聞之逃到不來夫斯古帝國，後回到英國。
第二卷"布羅卜丁奈格(大人國)"
格列佛隨"冒險號"再次出海，不幸遇上風暴，船被刮到布羅卜丁內格(大人國)。格列佛被一位高達20米的農民捉住並帶到全國各大城市展覽賺取表演費。後又把格列佛賣給了皇后，非常得寵。但與國王存在矛盾。第三年，借陪同國王巡視邊疆契機來到海邊，天空中的鷹把他住的箱子叼了起來掉進海里，被路過的一艘船發現，格列佛獲救後，乘船回到英國。
第三卷"勒皮他、巴爾尼巴比、拉格奈格、格勒大錐、日本遊記"
格列佛又隨"好望號"出海。所乘的船遭海盜船劫持，格列佛僥倖逃脫，被一座叫"勒皮他"的飛島救起。這些人的相貌異常，衣飾古怪，整天沉思默想。國王和貴族都住在飛島上，老百姓則住在巴爾尼巴比等三座海島上。格列佛離開飛島後，來到巴爾尼巴比進行訪問。接著，格列佛來到巫人島，會見了古代的許多名人，發現史書上的記載很多不符合史實。而後，格列佛又遊覽了拉格耐格王國，見到一種長生不老人"斯特魯布魯格"。離開該國後，格列佛來到日本，然後乘船回到英國。
第四卷"慧駰國遊記"
格列佛受聘為"冒險號"船長。航途中水手叛變，被放逐到"慧駰國"。在這裡，格列佛遭到一種形狀像人的名為"耶胡"的畜生的圍攻。幸虧一匹具有智慧的馬--"慧駰"來給他解了圍。過後格列佛學會了該國語言，在"慧駰"各種美德的感化下，格列佛一心想留在"慧駰"國。然而"慧駰"國全國代表大會透過決議要消滅耶胡，即馬的主人。無奈之下，格列佛乘小船離開，懷著對"慧駰國"的嚮往，一輩子與馬為友。